猿飛佐助並不是立川書庫的創作，在文政八年的大阪夏陣圖裏，茶臼山前面，天王寺東面，猿飛佐助與真田大助、根津甚八、由利鐮之助等人站成壹排。但是在「真田三代記」裏並沒有寫到他，而後大約在文化年間前後，才又在說書者的嘴裏出現。筧十蔵這個人大約只是為了湊數，沒有太重要的作用。
十勇士的個人情況在各種書裏差別相當大。
．真田十勇士：三好政康（清海），三好政勝（伊三）
．真田十勇士：淺井井賴（根津甚八）
．真田十勇士：霧隱才藏
．真田十勇士：猿飛佐助
．真田十勇士：海野六郎
．真田十勇士：望月六郎
．真田十勇士：筧十藏
．真田十勇士：穴山小助
．真田十勇士：由利鐮之助