1962年8月底，美國U-2高空偵察機在古巴上空發現近程導彈發射場，古巴已然開始安裝蘇聯的中程核導彈。 10月22日 晚，美國總統肯尼迪通過電視向全國正式通報蘇聯在古巴設置中程導彈的“驚人”消息，同時宣布對古巴實行全面海上封鎖，以阻止蘇聯向古巴運送導彈。隨著肯尼迪壹聲令下， 180多艘美國軍艦密布加勒比海，載有核彈頭的B-52轟炸機進入古巴周圍的上空，美國在全世界的海、陸、空三軍部隊進入最高戒備狀態。壹場前所未有的、可能觸發核戰爭的危機籠罩著全世界。
古巴導彈危機發生後，美蘇雙方展開了談判，由於蘇聯在核武器方面還落後於美國，赫魯曉夫在談判中步步後退，最終同意從古巴撤出導彈。但就在雙方的談判緊張進行的時候，美國方面的壹次導彈試射演習差點毀掉了和平的希望。
1962年10月26日 ，壹枚載著核彈頭的洲際導彈拖著長長的尾焰，突然從美國加利福尼亞州的範登堡空軍基地騰空而起。這本來是美國的壹次例行性洲際彈道導彈飛行試驗，鑒於當時的緊張局勢，美國所有的導彈都被裝上了核彈頭。盡管是例行性發射演習，但在當時的局勢下，很可能引起蘇方的過激反應。因此，在發射演習即將開始的時候，華盛頓方面遲遲不肯下達發射命令。很顯然，美國政府並不希望進行這次例行性的發射演習，破壞談判。但不知什麽原因，這枚“大力神” 2型洲際彈道導彈卻突然點火升空，徑直向南太平洋方向飛去。這枚詭異的導彈立刻被蘇聯的遠程預警雷達捕獲，引起蘇聯方面的高度緊張，蘇聯軍方立即下令密切監視美國的導彈活動，而且迅速讓自己的導彈進入待命狀態。美國方面則更加緊張，生怕蘇聯方面對此發生誤判，幸好蘇聯人及時推算出了“大力神”2型導彈的軌道，這才了解導彈並非射向自己，壹場危機得以化解。