12世紀初，諾曼人已在南意大利和西西裏把原由拜占庭人、倫巴第人和穆斯林們所據有的地區劃為壹個國家。1130年使用西西裏與阿普利亞國王的稱號。但教皇和神聖羅馬帝國皇帝不予承認。12世紀後期，這個王國歸屬霍亨斯陶芬家族的皇帝，在政治、經濟、文化各方面盛極壹時。在霍亨斯陶芬的合法承襲斷絕後，法王路易九世的弟弟、安茹的查理應教皇之請取得這個王國的控制權（1266年），查理將都城由西西裏的巴勒莫遷移到那不勒斯。這反映出他的北向政策。他在北意大利是歸爾甫黨（教皇黨）的領袖。但他的殘暴統治和重稅激起了被稱為西西裏晚禱的暴動事件（1282年），結果使西西裏政治上與大陸分離，並由西班牙的阿拉貢王室取得該島的王位。這壹事件對那不勒斯和西西裏的歷史均具有重大影響。
那不勒斯在國王安茹的羅伯特統治時期（1309～1342年）曾壹度繁榮，在意大利的事務中居重要地位。但從14世紀中葉到15世紀，安茹王室內部各朝代之間糾紛無已，那不勒斯最後在1442年敗於西班牙的統治者阿拉貢的阿方索五世。阿方索於1443年使用“兩西西裏國王”的稱號，指西西裏與那不勒斯。其子斐迪南壹世和其孫斐迪南二世亦沿用此稱號。
15世紀末那不勒斯王國繼續卷入爭奪統治意大利的鬥爭中。法國國王查理八世曾短時期地占據過這塊土地（1495年）。1504年西班牙人占領那不勒斯和西西裏。在西班牙統治時期，這個國家僅被視為財政來源，其經濟不斷衰落。中下階層由於捐稅負擔沈重，於1647年7月起來造反（馬薩尼埃洛起義），但遭到鎮壓。西班牙王位繼承戰爭（1701～1714年）使那不勒斯王國處於奧地利哈布斯堡王朝皇帝查理六世的影響之下（西西裏曾短時期為皮埃蒙特所占有）。1734年，西班牙王子波旁王室的唐·卡洛斯（後為國王卡洛斯三世）征服了那不勒斯和西西裏，後來即作為壹個單獨的王國由西班牙波旁王朝來統治。
拿破侖控制意大利後，那不勒斯成為帕特諾培***和國（1799年）。1806年又成為壹個王國。由其妹夫若阿尚·繆拉進行了壹些改革，如取消封建制度和采用統壹的法典。波旁國王斐迪南四世（後來是兩西西裏的國王的費迪南多壹世）兩次被迫逃亡西西裏。到1815年的復辟時期，王國正式稱為兩西西裏王國，與歐洲的保守國家聯合壹起。