猿飛佐助，日本漫畫《火影忍者》及其衍生作品中的人物。任尚，火國木葉陰村精英，第三代霍穎·猿飛日斬之父，火國木葉陰村十二守護者之壹猿飛阿斯瑪的祖父。
註:猿飛佐助《戰記》官方集裏記載，猿飛佐助擁有完美掌握五個脈輪屬性變化的能力，而猿飛日斬的五屬性能力來自猿飛佐助。
猿飛佐助的名聲甚至被驕傲的宇智博家族所認可，所以在宇智波美琴生下他的第二個兒子後，他被命名為宇智波佐助。宇智波富嶽希望宇智波佐助能成為像猿飛佐助壹樣強壯偉大的忍者。