姓名：南宮問天
配音 胡靜
家人：南宮逸（父親），玉燕（母親），南宮問雅（妹妹），影子問天，玉龍國女元首（姨媽）
年齡：12歲
身高：165cm
體重：45kg
生日：6月7日
星座：雙子座
代表色：天藍色
角色分量：黃玉郎及官網欽點的男壹號
身份：玉龍國神兵小將、玉龍國南宮城少主、下任南宮城主、玉島國王子
神兵獸：天晶獸
神兵：天晶劍
神兵屬性：冰、火、光、電、風、影、暗
神兵性能：戰鬥
神兵招數：寒冰破、火焰斬、電光斬、紫電擊、旋風破、天晶雙龍嘯、天晶漩渦卷、天晶雙龍鉆、雙重天晶破
粉絲稱呼：天殿、問天
最好的朋友：東方鐵心（影子問天親口承認）
最喜歡的人：東方鐵心
性格：堅定勇敢，樂於助人，善良正義，堅強智慧，聰明活潑，開朗大方，他是神兵小將之首，與神獸天晶***同作戰，可是有時也有些粗心與急躁。
經歷：其有著無比的正義感，樂意幫助有困難的人，壹路上結識了鐵心等好朋友，開始了壹段長久並且充滿困難與歡樂的旅途，其是神兵小將的領頭人物。
武力：★★★★★
智慧：★★★★
體力：★★★★
品德：★★★★★
速度：★★★★
姓名：東方鐵心
配音 謝楠
家人：東方雄（母親）
年齡：12歲
身高：162cm
體重：36kg
生日：6月20日
星座：雙子座
代表色：粉薔薇色
角色分量：黃玉郎及官網欽點的女壹號
神兵獸：鳳凰、魔兵鳳凰（被虎魄魔化時）
神兵：神兵鳳凰斧、魔兵鳳凰斧
神兵性能：戰鬥
神兵屬性：水、冰、風、雨
身份：玉龍國東方海閣東方雄之女、玉龍國東方海閣大小姐、玉龍國東方海閣少主、玉龍國神兵小將之壹、天地盟公主
出生地：玉龍國東方海閣
大家稱呼：鐵心（問天等好朋友熟人稱呼，東方雄亦有叫過。）、刁蠻公主（問天先前幽默稱呼，後改鐵心）、鐵心姐姐（問雅）、小姐、鐵心小姐（鳳凰）、公主、鐵心公主（魔化時的鳳凰）、女兒（東方雄、失憶時曾被天地盟主叫過）、心兒、心天使（鐵心的粉絲專屬）……
最好的朋友：南宮問天、夢靈、問雅
最喜歡的人：南宮問天
經歷：在壹次東方海侵犯中被天地盟主捉拿，其由於火災時摔傷失去記憶。其誤以為自己是天地盟主的女兒，後來在問天等人的幫助下，找回了記憶，並且成為神兵小將中的壹員，從此展開了與問天並肩作戰的路途。
武力：★★★★★
智慧：★★★★★
體力：★★★★
速度：★★★★
品德：★★★★★
姓名 ：南宮問雅
配音 劉旭影
生日：6月27日
星座：巨蟹座
年齡：7歲
身高：126cm
代表色：青綠色
體重：20kg
家人：南宮逸（父親），玉燕（母親），南宮問天（哥哥），玉龍國女元首（姨媽）
身份：玉龍國神兵小將之壹 、南宮城二小姐、玉島國公主、下任玉島國元首
神獸：玉靈龍
角色分量：黃玉郎及官網欽點的女二號
最好的朋友：鐵心、武勇
經歷：活潑並善良俏皮，她是問天的妹妹，也是南宮城的小姐。她善良甜美，擁有神奇的凈化力量（由母親玉燕元首遺傳），可以將被天地盟主、玄天邪帝變成的“魔兵獸”和“魔獸”重新凈化為“神兵獸”和“神獸”，她還懂得動物們的語言，能夠和動物交流。弱點是最害怕蟑螂（後來克服），其可愛、活潑、天然呆，壹個具有代表性的角色，在片尾曲、畫外音中都有她的出現。
武力：☆
智慧：★★★
體力：★★
品德：★★★★★
速度：★★
姓名：西門孝
配音 楊瑩
年齡：12歲
生日：4月29日
星座：金牛座
代表色：黃色
身高：167cm
體重：58kg
家人：西門豪（父親）
身份：神兵小將之壹、西門城少主、下任西門城主
神兵獸：小太虛
大家稱呼：阿孝（阿雪等朋友熟人稱呼、西門豪亦有叫過）、阿孝哥哥（問雅專屬）
角色分量：黃玉郎及官網欽點的男二號
最好的朋友：北冥雪
經歷：其體格比同齡的小孩高和胖，動作雖緩慢但不笨拙，他由於反應“慢三拍”鬧出不少笑話，可在危急時刻改變體型，每次都有意想不到的事情發生。也有幾分狡黠。他的隨身兵器為水龍炮，神兵獸為小太虛。西門城少主，他性格直率，略缺自信心卻永不氣餒，幽默風趣，仗義，其是個貪吃貪玩的男孩子，有奪人之物之心，壹心要救出父親，令眾人感動，他的存在為神兵小將們增加了不少的快樂。
武力：★★★☆
智慧：★★★
體力：★★★
品德：★★★★☆
速度：★
姓名：北冥雪
配音 吳曉蕾
家人：北冥正（父親） 北冥雷（哥哥）
年齡：11歲
身高：150cm
體重：50kg
生日：11月17日
角色分量：黃玉郎及官網欽點的女三號
星座：天蠍座
身份：玉龍國神兵小將之壹
神兵獸：神農獸
神兵：神農尺
代表色：紫色
神兵性能：醫療
神兵屬性：土
出生地：玉龍國北冥雪莊
最好的朋友：西門孝
大家稱呼：阿雪（阿孝等朋友們稱呼，北冥正及北冥雷也有叫過。）、阿雪姐姐（問雅專屬）、小姐/阿雪小姐（神農獸、十方明亮）、哥哥（北冥雷）、爸爸（北冥正）
經歷：在天地盟主的侵犯中，北冥雪地淪陷。父親不知所蹤，哥哥被絕天機蠱惑，阿雪獨自逃亡，在路途中遇上了阿孝壹行人，開始了她的小將生涯。
武力：★
智慧：★★★
體力：★★
品德：★★★★
速度：★ 東方海閣閣主——東方雄
東方鐵心之母，東方海閣閣主。她為人嚴厲，愛女心切，經常穿著成熟的黃色外套加上古典的內衣。從問天處得知鐵心下落，四處找尋，為找到鐵心不惜壹切，可見母愛之偉大！從來不讓小將們說他是嬸嬸。在旅途中壹直保護著他們。也曾帶領神兵小將戰鬥，與神兵小將戰勝過天地盟主，神獸為神舞（極樂鳥），約37歲。
南宮城城主——南宮逸
身份：動畫片《神兵小將》問天兄妹之父、玉島國元首玉燕之丈夫、南宮城城主
年齡：約40歲
身高：180cm
體重56kg
經歷：他曾經被魔化成天地盟主手下，恢復後幫助問天打敗天地盟主，之後又幫助問天打敗玄天邪帝，神獸為巨靈龍。
西門域域主——西門豪
動畫片《神兵小將》西門孝之父，年約45歲，他為人豪邁慷慨，其絕招“西門神拳”威力驚人，神獸為太虛獸。
北冥雪地之主——北冥正
北冥雪、北冥雷兄妹之父，他為人不屈不撓，富有正義感，善使青龍偃月刀，神獸為十方明亮。 玉龍國
西門區域：兇閻王
北冥雪地：絕天機
東方海閣：喜無常
南宮城：南宮逸（被天地盟主魔化時）
元首宮：天地盟主
天晶獸
配音 孟宇
南宮家女媧殿的神兵獸，外表像龍及麒麟，可變身成神兵天晶。它與問天互相感應，隨著問天對正義的領悟而變得更強大，壹路上與問天壹起擊退天地盟的壞蛋，是小將們戰鬥的主力神兵！ 能變身成為寒冰正義天晶（絕招寒冰破），火焰勇氣天晶（絕招火焰斬），希望光明天晶（絕招電光斬），紫電友情天晶（絕招紫電擊)，旋風自信天晶（絕招旋風破)，黑暗破壞天晶（絕招暗黑斬），影子天晶（絕招XX斬（根據對方所用的能力而定））七神兵團結天晶，七色天晶七種形態，大絕招是天晶雙龍嘯、天晶旋渦卷、天晶雙龍鉆、雙重天晶破。此外，靈劍雙子的神兵獸，變身後成為代表親情的天晶子劍，跟天晶獸模樣相似。配合天晶獸變身神兵正義天晶後，發揮出比以前還要厲害的招數。變身後是十大天神兵的天晶，原主是女媧。
鳳皇
配音 吳曉蕾
在神兵小將中鳳皇是守護東方家的神兵獸，華麗威武而體型龐大。它可變身成神兵鳳皇，代表水的力量，可以控制壹切液體。它善於飛翔，對鐵心極好，既是鐵心的神兵獸，又是鐵心的朋友！在故事之初受虎魄的影響成為魔兵，與問天等人為敵，後來在神舞的歌聲下恢復記憶，與鐵心壹起協助問天打倒天地盟主和玄天邪帝，是個僅次於天晶獸的神兵。變身後是十大天神兵的鳳凰，原主是大禹。
虎魄（猛虎）
配音 鞠月斌
天地盟主的坐騎，原型為劍齒虎，可變身成為魔兵虎魄。全靠它噴出來的怪煙把善良的神（兵）獸變成邪惡的魔（兵）獸，也可令人失去善良本性，隨服天地盟主，是天地盟主征服玉龍國的左右手。是被元始天魔魔化的神獸，後被問雅凈化。變身後是十大天神兵的虎魄，原主是蚩尤。
玉靈龍
配音 閻萌萌
守護南宮家的神獸巨靈龍之子，能噴出熾熱的火焰攻擊敵人，它天真活潑又貪玩，是冒險旅途中大家的開心果。
神農獸（因紐特犬）
配音 趙然
是守護北冥家的神兵獸，它在雪地上跑步的速度極快，是北冥雪地的神兵中的跑步冠軍。雪橇犬形態上有神農尺的花紋，可變身為神兵神農尺，各種病癥和傷患必能被它治愈，是小將們中不可缺少的醫生。變身後是十大天神兵的神農尺，原主是神農氏。
太虛獸
配音 趙然
是守護西門家的神兵獸，管理著西門域的水，變身後為神兵太虛，其力量如同臺風，但保存實力刮龍卷風。是小太虛的爸爸。曾被天地盟主魔化，後被問雅的笛聲感化而恢復本性。在第二部時帶領阿孝和小太虛前往玉島國幫助問天，並幫問天打敗旋風將軍；在第50集時及時出現並打敗敵人。變身後是十大天神兵的太虛，原主是軒轅黃帝。
小太虛
配音 謝楠
守護西門家的神兵獸太虛獸之子，與父親太虛獸外形相若的小烏龜，性格善良而沒機心。可變身成有趣好玩的神兵悠悠球，深得阿孝喜愛，在戰鬥時是小將們的得力幫手。
驚邪（寄居蟹）
配音 鞠月斌
和鳳凰壹樣，是東方海的守護神兵，原型是寄居蟹，擁有鋒利的鉗子，力大無比，比“綠珠護腕”給問天帶來的力氣更大，居住在東方海。可變身為神兵驚邪。性格比較慵懶。喜歡曬太陽和睡覺，後和問天壹行人成為朋友，並幫助他們打敗了喜無常和雙刀螳螂。變身後是十大天神兵的驚邪，原主是雷公電母。
神舞（極樂鳥）
配音 洪海天
野生神兵獸，原型是極樂鳥，擁有世上最優美的嗓子，能唱出最動人的歌曲，使人想起美好的回憶。為躲避天地盟而居住在仙音林。曾被阿孝的歌聲引出，並可變身為神兵神舞。神舞在曾在仙音林對抗大耳將軍時啟發問天要自信，而問天也因此與天晶獸產生新的友情旋風天晶打敗大耳將軍。神舞曾幫助南宮逸和巨靈龍恢復記憶，也曾被天地盟主魔化，後因北冥雷的感化而恢復善良本性。在第二部時曾和牛郎壹起來到玉島國幫助玄天帝姬和宗主恢復記憶。變身後是十大天神兵的神舞，原主是女媧。
十方明亮（獨角獸）
配音 趙然
守護北冥家的神兵獸。為壹匹英勇的飛馬。能指明方向，還知道各地地理位置，能發出強光。曾和北冥正壹起被天地盟主打入北冥雪地的白雪谷，並待在谷底療傷；後被神農尺治好了傷勢，還用自己的光球幫助問天產生光明希望天晶打敗了絕天機。曾多次幫助問天等人。在第二部時還帶領阿雪和神農獸前往玉島國幫助問天等人。變身後是十大天神兵的十方俱滅，原主是伏羲。
巨靈龍
配音 鞠月斌
守護南宮家的神獸，玉靈龍之父，曾被天地盟主的虎魄影響失去本性。後因神舞而恢復本性，同南宮逸壹起討伐天地盟主，也曾和南宮逸壹起前往玉島國幫助問天等人。