斯塔克（星靈王）
屬性：次元
性別：雄性
稱號：星靈王
身高：170cm
體重：97kg
簡介：北鬥七星殿的次元系王者，眾星靈忠心耿耿地守護著他，任何邪惡的勢力都別想靠近他！
星靈王斯塔克
為了守護惡魔星，與惡靈獸展開壹場殊死之戰，最終他以生命為代價把惡靈獸封印在惡靈谷。
星靈王在臨終前將惡魔星的守護之位傳給獨子小優，並托付冰之星球與火之星球的守護神拉瓦以及艾斯協助小優，希望他能成長為新壹代守護惡魔星的星靈王。
登場集數：17（最後為了封印惡靈獸犧牲）
絕招：異次元星空——聚合次元系能量，將對手封印在異次元空間中
技能：銀河星爆
拉瓦
介紹：拉瓦是惡魔星火之祭壇的守護者，保護火之種並且看護靈王星惡靈獸封印，曾是星靈王的最得力的部下之壹，輔佐小優成為新壹代星靈王，他擁有可以融化壹切的火之神力。
性格：容易憤怒、嚴厲
技能：火焰漩渦、燃燒之刃
絕招：神怒焰焚天
艾斯
介紹：艾斯是魔神星冰之祭壇的守護者，保護冰之霜並且協助瓦拉看護靈王星惡靈獸封印，曾是星靈王的最得力的部下之壹，輔佐小優成為新壹代星靈王，他擁有可以冰封壹切的冰雪神力。
性格：溫柔、善解人意
技能：急速冰刺、極寒穿透
絕招：幻影玄冰刀
登場集數：17（兩人首次出場）、18（艾斯正式出場，被關押在火焰監獄）19（艾斯逃出火焰監獄）、20、21
小優
動畫原創精靈，是星靈王斯塔克的獨子，新壹代的星靈王之位繼承者。
失蹤多年的小優是封印惡靈獸的唯壹希望，SPT先鋒隊在經歷重重磨難找到小優，然而惡靈三巨頭緊緊追殺，在經歷了屢次的生死危機，讓小優成功突破能力瓶頸，成功進化！
但是進化的小優無法成功封印惡靈獸，需要無盡能源才成功，這讓SPT先鋒隊要做壹個艱難的抉擇！
最初是因為父親斯塔克的死過於自責，無心復仇，毫無鬥誌，最後在大家的鼓勵下，重新振作起來。
登場集數：17（之後失蹤，被賽小息小隊找到）20、21、27（與米瑞斯壹起大戰惡靈獸）