2001年，地球遭到了來自外層空間的突然襲擊。熱線輻射使大地成了壹片火海。然後又是超低溫的襲擊。此時，日本已經有了高度科技發展。人類發現了超光速粒子，從而進壹步研究出能夠跨越時空的引擎技術。日本科學最高管理處—時空管理局就是此中最強的隊伍。他們有壹個隊伍為“時代戰士”。經超級計算機—“時代之母”計算後發現，地球所遭受到的攻擊可能是來自中生代（距今7000萬年左右）的白堊紀。於是時代戰士向著白堊紀出發了。到了白堊紀後遇到了遭受攻擊墜落地球的特雷薩行星的阿爾塔夏公主和仆人機器人吉伊。
原來，21世紀遭受的襲擊是由於宇宙侵略者—格德米斯星人（其實為壹種高級植物生命體）對白堊紀的超能粒子束和超冷凍射線的攻擊所造成。由於阿爾塔夏手中有消滅格德米斯方法的密貼，格德米斯對公主展開追殺，同時也在對地球進行侵略，妄圖把白堊紀的恐龍全部消滅。隊員格吾有能變身為超人的能力，通過時代戰士的霞光壹號戰車把格吾發射出去，變身為克塞戰士，與敵人戰鬥。所擁有的最高特技是時間停止。作品主要講敘了克塞隊員與外星生命體格德米斯的壹段鬥爭故事。格德米斯在被消滅後，克塞隊又與壹批邪惡勢力作鬥爭。最後，白堊紀的恐龍在壹場浩劫中全部滅亡。是壹部當時題材獨特的特攝片。