1、對齊周期，不要讓單元之間的時長差的特別遠。比如壹核有難三核圍觀之類的,如果很長就應該分拆。
2、如果有某條時長正好比其他幾條長壹小節，而這壹小節是妳用來挪最終產物的。可以考慮長出來的這壹小節移到開始，不要和壹開始的抓取打架就好，這樣下壹輪開始的時候產物就會被挪走了，同時前面的生產部分也會同步開始。避免了產物已經做好了，前面部分在空轉等挪走。
3、某個單元壹開始的時候在空轉，而最後挪完後要復位的話，將復位挪到開始，將初始位置移到最終位置。