1979年5月16日，北京電視臺第壹套節目(北京電視臺6頻道)正式播出。
北京電視中心1982年7月1日，《北京新聞》在BTV-1開播。
1990年7月30日，《北京您早》在BTV-1開播。
1993年9月1日，北京電視臺第壹套節目在全國實現24小時播出。
1998年1月1日，北京電視臺第壹套節目(BTV-1)通過亞洲衛星2號向亞太地區實現衛星播出後，正式使用"北京電視臺衛星頻道"的呼號，頻道標誌為BTV-1。
2001年6月24日，北京有線電視臺並入北京電視臺，該頻道也正式改版。
北京衛視口號2005年10月26日，北京電視臺第壹套更換標識，在原有臺標基礎上，將"BTV-1"更改為"BTV-北京"，並正式更名為北京衛視。
2007年1月1日，北京衛視再次改版。改版後的北京衛視，立足北京人視角，挖掘北京歷史文化背後的故事，重現新老北京的奇聞趣事，同時擁有如:《北京您早》、《特別關註》、《北京新聞》等反映北京現代化建設的新聞時事類節目。
2009年1月1日，BTV-1 與北京電視臺其他頻道壹起更換新臺標。
2009年4月1日，北京衛視遷入朝陽區CBD核心區建國路98號。
2009年9月28日，北京電視臺高清頻道開播啟動儀式在北京電視臺舉行，這標誌著北京電視高清化大幕正式拉開。作為全國第壹批高清信號播出的8家省級衛星頻道之壹，北京電視臺衛視頻道高清、標清於2009年9月28日早7時開始同步播出。
2010年12月26日，北京電視臺宣布北京衛視2011年正式改版，科教節目中心負責人徐滔調任衛視節目中心主任，全盤負責改版。
2011年1月1日，北京電視臺科教頻道養生節目《養生堂》遷往北京衛視播出，石涼主持的《檔案》改為每天壹期。
2011年1月3日，北京衛視推出了《頂尖秀》和《收藏秀》等節目。《身邊》欄目從午間挪到了早上8:30播出。每天23:30推出的新欄目《劇說》成為北京電視臺自制劇的播出平臺。
2012年1月1日起，北京衛視更換標識和呼號，將原有的"BTV-北京"改為"BTV-北京衛視"。改版後的北京衛視晚間黃金時段不再突出BTV秀場概念，每天21:28播出"非凡北京"欄目帶。周壹播出新聞類節目《北京觀察》，周二播出傑出人物傳記訪談《傾聽》;周三播出《好人故事》，周四播出《這裏是北京》，周五播出《願望》，周六播出《大戲看北京》，周日播出王剛主持的《天下收藏》。
2013年10月25日，北京衛視開播了壹檔美食綜藝互動節目《我愛中國味》。
2013年11月2日，北京衛視另壹檔名牌欄目《壹起唱吧》亮相螢屏，該節目定位於全明星代際溝通音樂綜藝秀。
2015年1月1日，北京衛視在晚間時段推出欄目帶，《楊瀾訪談錄》、《天下收藏》等節目進駐該欄目帶。同時推出投資類真人秀節目《夢想合夥人》。周四、周日晚間則是生活服務類板塊，周四21時20分播出《我是大醫生》，收視表現已經位列省級衛視第壹名。
2015年1月4日，北京衛視聯手主持人李詠團隊，***同打造生活服務欄目《全是妳的》。
2016年1月1日，北京衛視推出四檔季播節目《二胎時代》、《暖暖的新家》第二季、《生命緣:懷孕的爸爸》和《八八爸爸》。
2016年5月28日，北京衛視推出的大型明星跨界音樂真人秀節目《跨界歌王》 ，同年12月， V地標(2016)中國電視媒體綜合實力大型調研榜單中被評為年度制作機構優秀節目(電視類) 。
2017年3月22日淩晨起，北京衛視標清頻道的絕大部分節目的畫幅 比例改為16:9格式播出，但其臺標、新聞類節目、法治進行時、電視先鋒榜以及轉播央視新聞聯播仍是4:3格式。
2017年5月18日，因北京電視臺新聞頻道改16:9格式播出，北京衛視標清頻道的新聞類節目隨之改16:9格式播出，但其臺標、角標、報時器、跑馬、法治進行時、電視先鋒榜以及轉播央視新聞聯播仍是4:3格式。
2017年11月28日，《北京評書大會》登入北京衛視播出。
2018年5月5日，《跨界歌王》第三季在北京衛視正式開播。
2019北京衛視頭部綜藝方面，經典節目《跨界喜劇王》和《跨界歌王》將加入全新創意點，新綜藝《老師請回答》、《親愛的丈母娘》、《我的2058》、《第壹次來北京》等也將新鮮亮相。
電視文化 臺標老臺標
三角對稱的電波和電視塔式的設計圖案裏包裹著圓圓的地球，上邊疊加BTV三個英文縮寫母，單獨的從整體、美學結構和寓意來看，北京電視臺的臺標設計是幾乎中心突出。
新臺標
經國家廣電總局批準，2009年1月1日起，北京衛視更換臺標設計和頻道形象。 臺標設計以北京電視臺的英文縮寫BTV(BeijingTelevision)為主要設計元素，圖形簡約，含義簡潔，更具現代感、更加國際化。在主體色彩上，北京電視臺臺標采用故宮的宮墻紅色和漢白玉的白色為主色調，其莊重、現代、國際化的整體感與北京電視臺自身形象無隙契合。
臺標系統的使用，體現北京城市品格，真誠服務首都觀眾，圍繞國際化、品牌化的概念，全面凸顯北京電視臺整體形象的改變和提升。
口號2011年，北京衛視改版，打出了" 天涯***此時 "的口號。
主要節目 新聞類 《北京您早》 《新聞手語》 《身邊》 《特別關註》 《新聞晚高峰》《北京新聞》
《晚間新聞報導》 《天下天天談》 文化類 《真情耀中華》 《這裏是北京》 《檔案》 《五星夜話》 《天下收藏》 綜藝類 《紅樓夢中人》 《龍的傳人》 周末節目 《中華文明大講堂》 《國際雙行線》 《電視先鋒榜》 主持陣容 主持人 主持節目 楊砥、馬遲、孫揚、楊碩、董麗萍、方亭、晨陽、孫穎、胡筱 《北京您早》 蘆迪、栗坤 《身邊》 曹壹楠、桑朝暉、王巍、趙彬彬 《特別關註》 陳陽、天旭、桑朝暉、孫揚 《新聞晚高峰》 崔雪蕊、王業、張麗、賀貝奇、董麗萍 《北京新聞》 馬遲、王業、聶壹菁、劉海寧 《晚間新聞報導》 姜華、羅旭、吳螢螢 《天下天天談》 阿龍 《這裏是北京》 石涼 《檔案》 春妮 《五星夜話》 王剛 《天下收藏》 獲獎記錄 獲獎時間 獎項名稱 備註 2015-12-22 年度最具品牌價值省級衛視 頻道獲獎 2016-12-05 年度最具影響力省級衛視 頻道獲獎 2015-12-22 年度上星頻道最具創新影響力節目 《檔案》節目獲獎參考資料
收視表現 年份 收視時段 收視率 市場份額 收視排名 2009 全天 0.19 1.45 4 2010 全天 0.161 1.263 5 2011 全天 0.214 1.735 5 2012 全天 0.193 1.534 8 2013 全天 0.205 1.675 5 2014 全天 0.227 1.907 4 2015 全天 0.227 1.974 4 2016 全天 0.223 1.988 5 2017 全天 0.2 1.982 5