聲優：福山潤（幼年：大原沙耶香）
英文版：Johnny Yong Bosch；粵語版：曹啟謙；臺灣版：劉傑（幼年：雷碧文）
本名：魯路修·vi·布裏塔尼亞（ルルーシュ·ヴ·ブリタニア；Lelouch vi Britannia）
其他譯名：魯魯修、勒魯什
註：魯路修及魯魯修是日文名ルルーシュ的翻譯，而勒魯什是英文名Lelouch的音譯；Lamperouge在法文中是紅色燈火之意
別名：Zero、魯魯（ルル；夏莉專用）
生日：皇歷2000年12月5日（射手座）
身高：178cm
體重：54kg
血型：A型
弱點：娜娜莉、體力不足
官配：c.c喜歡的東西：和娜娜莉壹起在學生會館度過的時光
討厭的東西：布裏塔尼亞帝國、布裏塔尼亞皇族
特長：國際象棋、指揮作戰、計算能力、打瞌睡
特殊能力：Geass（絕對服從）
駕駛機體：RPI-13 桑德蘭、Type-10R 無賴、IFX-V301 高文、Type-0/0A 蜃氣樓
身份：神聖布裏塔尼亞帝國第十壹皇子、神聖布裏塔尼亞帝國原第十七位皇位繼承人、阿什弗德學園學生會副會長、黑色騎士團CEO、超合眾國最高議會第二任議長、神聖布裏塔尼亞帝國第九十九代皇帝
本作主角。原是超級大國布裏塔尼亞帝國的第十壹皇子，9歲時，由於父親——布裏塔尼亞帝國第98代皇帝查爾斯保護不力，導致母親瑪麗安娜皇妃被恐怖分子刺殺，目擊慘案的妹妹娜娜莉受到驚嚇，雙目失明，雙腿癱瘓。此後兄妹倆被皇帝視作沒有力量的弱者，送往當時因戰略資源Sakura Dite與帝國對立的日本作為人質，因此憎恨布裏塔尼亞帝國及皇族，舍棄了自己的姓氏，立下決心要將帝國毀滅，以圖為母親復仇，為妹妹建立壹個永逸的居所。
皇歷2017年，意外被卷入恐怖分子奪取軍方機密物體的事件中。在即將被帝國軍槍殺的生死邊緣，與神秘少女C.C.訂下契約而得到“王之力”Geass。發動該能力時左眼瞳孔會有紅鳥展翼飛出，被他註視眼睛的人就會絕對服從他的命令。以Geass為契機，魯路修終於將粉碎布裏塔尼亞帝國的計劃付諸實行。他以Zero作為名稱，依靠假面與鬥篷掩護身份，組建反抗組織“黑色騎士團”，作為反抗軍的領袖而出現在帝國面前。
在戰鬥時主要借助Geass的力量、同時通過精密的計算制定戰略來作戰。壹貫主張“結果優於壹切”、“王不前進，部下怎麽會跟上”。性格沈著冷靜，堅定地追求自己的目標，並為此而不擇手段，甚至寧願背負淩駕於眾生之上的孤獨。對於結局中他到底死沒死則頗有爭議，也就有了現在的車夫黨（認為最後那馬車上的車夫是魯路修）和死透黨。
Code Geass 反叛的魯路修
樞木朱雀（樞木 スザク；Kururugi Suzaku）
聲優：櫻井孝宏（幼年：渡邊明乃）
粵語版：伍博民；臺灣版：何誌威（幼年：龍顯蕙）
別名：白色騎士、白色死神、體力狂（魯路修專用）
生日：皇歷2000年7月10日（巨蟹座）
身高：176cm（第壹季）→179cm（R2）
血型：O型
弱點：別人對他溫柔的舉動
喜歡的東西：小動物、亞瑟（貓）
討厭的東西：卑鄙的行為
身份：阿什弗德學園學生會風紀委員、Knight of Seven、Knight of Zero
駕駛機體：Z-01 蘭斯洛特、Z-01D 蘭斯洛特·征服者、Z-01Z 蘭斯洛特·阿爾比昂
日本最後的首相樞木玄武的獨生子。魯路修和娜娜莉在日本作人質時住在樞木家，因此與朱雀相識並成為好友。在布裏塔尼亞侵略日本的戰爭中，朱雀認為日本的敗亡無法避免，為了減少無辜的犧牲，親手殺死了堅持徹底抗戰政策的父親。
之後成為名譽布裏塔尼亞人，並加入了帝國軍隊，被特別派遣向導技術部選中，作為試作向導兵器蘭斯洛特的駕駛員。同時入讀阿什弗德學園，與魯路修重逢。
朱雀認為，用錯誤的手法（戰爭）得到的結果（和平）是沒有價值可言的，他的目標是“從內部把布裏塔尼亞變成壹個有價值的國家”。相信著公正和正義的存在，體能、運動神經方面比壹般人傑出許多，操縱Knightmare Frame的能力也非常出眾。
C.C.（シー·ツー；shi tsu）
聲優：ゆかな（野上由加奈）
Code Geass 反叛的魯路修粵語版：楊善諭；臺灣版：林美秀
別名：魔女
年齡：不詳（外表16歲）
身高：168cm
弱點：魯路修的死亡會令其感到困擾
官配：魯魯修
喜歡的東西：Pizza、芝士君
討厭的東西：說笑
特殊能力：Code（不老不死）
在魯路修面臨生死關頭時，與他簽訂契約給予他Geass的力量的神秘少女。寄住在魯路修家中（但是在R2中只出沒於黑色騎士團）。擔任Zero的影武者，在Zero忙不過來的時候，會代替Zero指揮黑色騎士團。擁有不老不死的能力，因此被視為“魔女”，曾受過刑具的虐待。Geass能力都對她無效。過去曾到過中華聯邦，並給予毛Geass的能力。看似時常自言自語的C.C.，其實是在和瑪麗安娜對話。
C.C.與魯路修締結契約的目的正是為了死去，從Geass授予者的永生地獄中擺脫。然而在布裏塔尼亞皇帝查爾斯即將達成其願望的瞬間，聽到魯路修對她說“即使死也要笑著死去,我壹定會讓妳笑起來的”而放棄了對死亡的追求，隨後自行封印，喪失得到Geass能力以後的記憶，Code刻印也消失，在阿尼亞（瑪莉安娜）與她接觸後才恢復記憶。
卡蓮·修坦費爾德（カレン·シュタットフェルト；Kallen Stadtfeld）
Code Geass 反叛的魯路修聲優：小清水亞美
粵語版：謝潔貞；臺灣版：雷碧文
本名：紅月華蓮（紅月カレン）
生日：皇歷2000年3月29日（白羊座）
身高：167cm
體重：55kg
駕駛機體：RPI-11 格拉斯哥、Guren Type-02 紅蓮貳式、Type-02/F1A 紅蓮可翔式、Type-02/F1Z 紅蓮聖天八極式
日本人與布裏塔尼亞人的混血兒，布裏塔尼亞八大名門之壹的修坦費爾德家的大小姐，為了繼承哥哥紅月直人的遺誌而參加了反抗軍。特別擅長武術與Knightmare的操作。擔任黑色騎士團零番隊（相當於Zero的親衛隊）隊長，曾多次不顧自身安危護衛Zero。就讀於阿什弗德學園，在學校裏裝扮成體弱多病的大小姐，亦是學生會的壹員。雖然和魯路修是同班同學，但對魯路修的作為感到不滿，在第壹部最後壹集知道魯路修就是Zero。
與繼母、生母住在同壹個屋檐下。對生母寧願低聲下氣地被當成女仆使喚的做法感到蔑視。但後來得知母親如此做的真正原因是“為了壹直待在（華蓮的）身旁”而重新找到了目標，立誓要改變這世界成為能和母親壹起生活的地方。
布裏塔尼亞皇族折疊
Code Geass 反叛的魯路修
娜娜莉·Vi·布裏塔尼亞（ナナリー；Nunnally）
聲優：なづか かおり（名冢佳織）
生日：皇歷2003年10月25日（天蠍座）
身高：160cm
血型：AB型
身份：阿什弗德學園中學部二年級生、神聖布裏塔尼亞帝國第七皇女、神聖布裏塔尼亞帝國原第八十七皇位繼承人、11區總督、布裏塔尼亞合眾國領導人
魯路修的妹妹，因為卷進暗殺其母親的陰謀而失去視力與行走能力。與魯路修壹起住在學園的社團建築中，對魯路修而言是最重要的人。黑色叛亂中被V.V.劫走，直接導致了黑色騎士團在東京攻略戰中的失敗。R2中主動要求擔任11區新總督，在核爆炸中存活，改為支持異母之兄修奈澤爾，與魯路修對立，親手發射了“愛之女神”核彈攻擊魯路修。其目的是為了讓裝備核彈的空中要塞成為世界仇恨的中心，然後親手使要塞自爆，這和Zero(零之)鎮魂曲計劃不謀而合，使得魯路修下定決心對自己的妹妹使用Geass。魯路修死後，娜娜莉由朱雀和修奈澤爾輔佐，成為布裏塔尼亞合眾國的代表。
修奈澤爾·El·布裏塔尼亞（シュナイゼル；Schneizel）
Code Geass 反叛的魯路修聲優：井上倫宏
生日：皇歷1990年1月27日（水瓶座）
血型：AB型
布裏塔尼亞帝國第二皇子，擁有發出準壹級命令的權限（命令撤銷需要總督以上級別或者三名將軍以上級別軍官簽字同意）。風度翩翩，足智多謀，在國際象棋上是魯路修唯壹壹個從來沒贏過的人，但是因為沒有欲望所以從不執著於任何事物上包括自己的生命。壹般狀況下會盡量不讓自己的部下和身邊的人犧牲，但是到必要時刻會毫不猶豫的犧牲他人甚至是自己的生命。立誌奪取皇位後，企圖用愛之女神攻擊世界各國的大都市，犧牲數億甚至數十億人後讓人類體會戰爭的悲傷，借此讓全世界的人放棄抗爭。
柯奈莉亞·Li·布裏塔尼亞（コーネリア；Cornelia）
Code Geass 反叛的魯路修聲優：皆川純子
生日：皇歷1991年1月13日（摩羯座）
血型：O型
駕駛機體：RPI-00/SC 格洛斯特·柯奈莉亞機
布裏塔尼亞帝國第二皇女，有著布裏塔尼亞魔女的異名，非常擅長操作Knightmare，與直屬的親衛隊們駕駛著專用機體侵略世界各地、掃蕩反抗軍，獨自在中東地區成立了18區。對胞妹尤菲表面嚴厲實則溺愛，因為尤菲被殺而受到嚴重的精神打擊，辭任總督職位，僅憑壹己之力找到了Geass向團的研究所。被圍殲向團的魯路修拘禁，之後逃脫，與兄長修奈澤爾等人會合。在打算阻止修奈澤爾的計劃時，被暗藏的機關槍射擊，但並未死亡，逃過死劫後在暗地行動。魯路修死後定居於和平後的日本。
尤菲米婭·Li·布裏塔尼亞（ユーフェミア；Euphemia）
聲優：南央美
生日：皇歷2001年10月11日（天秤座）Code Geass 反叛的魯路修
身高：172cm
血型：B型
布裏塔尼亞帝國第三皇女，11區副總督。性格溫和但擁有著堅強的意誌，是王族中少數不歧視“數字國民”的成員之壹。在11區遇見朱雀，幫助其入讀阿什弗德學園，並任命他為自己的直屬騎士。在與魯路修及娜娜莉重逢之後提出了自己的政治主張：在11區建立日本行政特區。但在舉辦典禮時，被魯路修突然暴走的Geass影響，親手屠殺了大批日本人。最後被魯路修親手開槍殺死。
阿什弗德學園折疊
夏莉·菲內特（シャーリー·フェネット；Shirley Fenette）
Code Geass 反叛的魯路修聲優：折笠富美子
生日：皇歷2000年7月9日（巨蟹座）
身高：172cm
血型：A型
阿什弗德學園高中部二年級學生，魯路修的同班同學，暗戀魯路修，將魯路修昵稱為“魯魯”。在第12話中，她的父親到成田連山出差時不幸被紅蓮貳式所引發的泥石流活埋而去世。之後被維蕾塔告知魯路修可能與Zero有關，她悄悄尾隨著魯路修，卻發現了原來魯路修竟然就是黑色騎士團的領導者Zero。同樣跟來的維蕾塔也知道了魯路修的真實身份，夏莉開槍打傷維蕾塔，夏莉以為自己殺死了人，又被擁有洞察人心的Geass的毛用言語刺激而大受打擊，打算和魯路修壹起死去，卻無法對魯路修開槍。最後被魯路修施以Geass而失去了有關魯路修的所有記憶。
R2中記憶被皇帝利用Geass再次修改，忘記了魯路修是Zero的事。跟之前壹樣暗戀著魯路修。第12話受到傑雷米亞的Geass消除器的影響，之前兩次Geass的力量全部喪失，恢復了所有的記憶，因此陷入了混亂狀態，但在第13話結尾與洛洛交談時，觸及洛洛想獨占魯路修只作為自己哥哥的願望而被殺，臨死前對魯路修做出了“不管多少次……多少次，都會……喜歡……上妳……”的告白，使魯路修淚流滿面，悲傷不已。
米蕾·阿什弗德（ミレイ·アッシュフォード；Milly Ashford）
Code Geass 反叛的魯路修聲優：大原沙耶香
年齡：18歲→19歲
星座：獅子座
血型：O型
阿什弗德學園高中部3年級學生，理事長的孫女，也是學生會的會長，熱愛組織各種各樣的活動。為了振興家族被其母強迫去與貴族、上層人士相親，所以很羨慕學生會其他成員可以自由戀愛。與特派領導人羅伊德伯爵訂婚。R2中，因為學分不夠的關系，留級壹年，後提前修滿了不足的學分而提早畢業，並解除了與羅伊德的婚約，去電視臺擔任氣象解說員的工作，在魯路修登基時播報時事新聞。
妮娜·愛因斯坦（ニーナ·アインシュタイン，Nina Einstein）
聲優：千葉紗子
年齡：17歲→18歲
星座：處女座
血型：A型Code Geass 反叛的魯路修
阿什弗德學園高中部2年級學生，學生會的壹份子，非常害怕ELEVEN和榮譽布裏塔尼亞人，精通物理學相關知識。因被尤菲米婭搭救而非常感激和憧憬她，得知尤菲的死訊後陷入瘋狂和崩潰的狀態，十分憎恨殺死尤菲的Zero。加入了修奈澤爾下屬的科研部門，在北美的達拉斯市進行反應武器的研究工作，成功試爆了本片中世界上第壹顆核彈。因愛之女神產生的破壞被各國通緝，定居在學生會。
其他折疊
洛洛·蘭佩路基（ロロ；Rolo）
Code Geass 反叛的魯路修聲優：水島大宙
享年：17歲
身高：168厘米
特殊能力：Geass（停止周圍人的體感時間）
駕駛機體：RPI-212 文森特、RPI-13 桑德蘭飛行型、Type-0/0A 蜃氣樓
R2新登場人物，受雇於布裏塔尼亞帝國機情局，為監視魯路修而假扮成他的弟弟，就讀於阿什弗德學園高中部壹年級。本身是殺手，擁有Geass能力，能改變被施以Geass的人對周圍時間的感知。施行Geass時自己的心臟會停止跳動。
因為是沒有家人的孤兒（甚至連真實的名字也沒有），所以對家庭親情等觀念看得特別重。被魯路修付出感情之後，顯示出單純的壹面，相信了魯路修的話，傾向了黑色騎士團壹方。之後被魯路修利用，徹底背叛了機情局。對作為“兄長”的魯路修有強烈的占有欲，也因此將恢復記憶的夏莉殺死。第二次東京決戰之後，在魯路修遭黑色騎士團與布裏塔尼亞軍追殺時駕駛蜃氣樓舍命將他救走，並大範圍連續使用Geass，心臟持續靜止超出負荷而死。
傑雷米亞·哥德（ジェレミア·ゴットバルト；Jeremiah Gottwald）
Code Geass 反叛的魯路修聲優：成田劍
別名：Orange
生日：皇歷1989年8月2日（獅子座）
血型：A型
特殊能力：Geass能力消除器
駕駛機體：RPI-13 桑德蘭、FXF-503Y 齊格菲、RPI-13 桑德蘭可翔式、桑德蘭·齊格
名門出身，純血派軍官，擁有邊境伯的爵位。受到Zero的Geass能力所操縱，全力幫助朱雀逃走，因此在純血派中威信大失，接著又被上層追究責任而連降三級。成田攻防戰時被原屬於巴特列將軍領導下的研究C.C.的秘密研究所無意中撿到，之後被修奈澤爾和巴特列當作研究實驗體使用，變成了半機械的形態，獲得Geass消除器的能力。
本身是壹位極其忠義之人，效忠對象為瑪麗安娜皇妃。以Geass向團的刺客為名，前往阿什弗德學園尋找魯路修。在了解到魯路修作為Zero出現的真意是為查清瑪麗安娜遇害的真相之後，向魯路修宣誓效忠，參與了Zero(零之）鎮魂曲計劃。魯路修死後與阿妮亞致力於在橘子園中種植橘子。
Code Geass 反叛的魯路修
維蕾塔·努（ヴィレッタ·ヌゥ，Villetta Nu）
聲優：渡邊明乃
別名：千草
生日：皇歷1990年6月1日（雙子座）
血型：B型
傑雷米亞的部下，純血派，駕駛Knightmare的女駕駛員。在新宿時受到魯路修的Geass能力所操縱，把自己駕駛的Knightmare交給了魯路修。發現Zero就是魯路修的事實，但被夏莉開槍擊中。為扇要所救，失去記憶的她性格變得非常溫柔體貼。之後記憶受到刺激恢復，將扇打成重傷。R2中，進入阿什弗德學園擔任體育老師，真實身份是機情局在東京地區的總指揮。在羅洛的幫助下被魯路修控制，為黑色騎士團從事情報收集、監視、分析的工作。在世界和平之後成為扇的妻子，並懷有身孕。
羅伊德·阿斯普林德（ロイド·アスブルンド；Lloyd Asplund）
聲優：白鳥哲
生日：皇歷1988年2月2日（水瓶座）
血型：AB型
特別派遣向導技術部（簡稱特派）的領導人，最新型Knightmare蘭斯洛特的開發者，擁有伯爵的爵位，軍階是少校。選擇朱雀駕駛蘭斯洛特，並稱他為零件。被拉克夏塔稱為“布丁伯爵”。和修奈澤爾是同學，阿斯普林德家族也是公開支持修奈傑爾的名門之壹。魯路修奪取皇位後，加入魯路修派，是零之鎮魂曲的知情、協助人員。
Code Geass 反叛的魯路修
基諾·拜因貝魯克（ジノ·ヴァインベルグ；Gino Weinberg）
聲優：保誌總壹朗
生日：皇歷2001年11月27日（射手座）
身高：185cm
血型：B型
駕駛機體：RZA-3F9 崔斯坦、RZA-3F9X1 崔斯坦?Divider
Knight of Three。雖是名門貴族出身，不過卻由旁系家族帶大，依靠自身超絕的技藝而非家庭背景贏得了現在的地位。駕駛的專屬機體名為特裏斯坦（傳說中亞瑟王的圓桌騎士）。性格開朗，待人親切，和number出身的朱雀以朋友的身份平等交往。對平民的生活很感興趣，和阿妮亞壹起加入了阿什弗德學園的學生會。魯路修奪位後，與其他圓桌騎士壹起討伐魯路修，和朱雀對戰，機體嚴重損毀而敗退。後又加入舊皇帝派和黑之騎士團的同盟，由拉克夏塔將機體修好並強化，在日本上空再次和朱雀對戰。
Code Geass 反叛的魯路修
阿妮亞·阿魯斯特萊姆（アーニャ·アールストレイム；Anya Alstreim）
聲優：後藤邑子
生日：皇歷2003年10月26日（天蠍座）
身高：147cm
血型：AB型
駕駛機體：RZA-6DG 莫德雷德
Knight of Six。在Knight of Rounds中最為年幼。駕駛的專屬機體為莫德雷德。於黑色叛亂後擔任被V.V接回布裏塔尼亞本國的娜娜莉的守護騎士。喜歡用帶照相功能的手機照相並寫博客。
八年前來皇宮見習禮儀，和年少的魯路修相識，並目擊瑪莉安娜皇妃被殺。其記憶被Geass能力屏蔽，但隨著各地Geass遺跡的啟動而逐漸解除封印。最終決戰中，被傑雷米亞使用Geass消除器消除了控制她記憶的Geass，為了答謝，R2最後壹集裏在橘子園裏幫忙收橘子。
Code Geass 反叛的魯路修
皇神樂耶（すめらぎ かぐや）
聲優：金井美香
年齡：15歲
京都六家現任領導者，日本皇室唯壹的幸存者及繼承人，與朱雀是表兄妹關系。在樞木朱雀救出作戰時開始註意到Zero（第4話），對Zero有壹定程度的好感，並把希望寄托在Zero身上。在Zero的建國典禮上初次見面，後來多次聲稱自己為Zero的新婚妻子。黑色叛亂事件後逃亡於中華聯邦，與天子成為了好友。Zero復出後，在太平洋奇襲作戰中與黑騎士團會合並進行協助。超合眾國建國後，擔任日本代表及超合眾國最高評議會首席議長。
Code Geass 反叛的魯路修
黎星刻（リー·シンクー）
聲優：綠川光
生日：皇歷1994年12月31日（摩羯座）
血型：A型
駕駛機體：XT-409 神虎
中華聯邦的武官。擁有可與魯路修匹敵的智略、政治手腕及與朱雀匹敵的戰鬥能力，被稱為“麒麟兒”。但因病魔纏身，沒有多少存活的時間。操控著幾乎無人能駕馭的“神虎”。
六年前因給予囚犯藥物被逮捕時，為天子所救，對天子有絕對的忠誠心，與天子定下了契約，要將天子從大宦官們所控制的朱禁城中救出。因此選擇進軍校就讀，並依靠自己的努力進入了政府的中樞。最終與黑色騎士團聯手消滅了大宦官集團，平定了在各地擁權自重的軍閥，結束了中華聯邦的分裂狀態，並與黑色騎士團結為同盟。超合眾國成立後，與周香凜、洪古等人員加入黑色騎士團，擔任黑色騎士團的總司令，統帥黑色騎士團和各國軍隊進攻11 區，對抗布裏塔尼亞帝國軍。
毛（マオ）
聲優：草尾毅
年齡：17歲
戴著耳機與護目鏡的神秘少年，在六歲時由C.C.給與了讀取他人思想的Geass能力，該能力沒有使用次數的限制，使用對象是500米範圍以內的所有人。後來能力暴走，無法自控的聽到周圍所有人的思想，精神片刻不得安寧。與魯路修對決兩次，第壹次，魯路修利用錄像分散了毛的註意力而將其打敗。第二次，魯路修利用Geass刪除了自己的記憶，使毛無法讀取他的計劃，在朱雀的幫助下再次將毛打敗。最終，毛被C.C.親手殺死，在死前說出了朱雀弒父的秘密。