1997年5月5日，中央電視臺少兒·軍事·農業·科技頻道通過亞太衛星向全國開路播出，至此中國各地不用解碼器均可接收該頻道。同年12月，為適應央視欄目改版和節目改革要求，解放軍電視宣傳中心決定在《軍事新聞》欄目的基礎上，整合、打造晚間黃金時段的半小時龍頭欄目，定名為《軍事報道》，於1998年1月1日首播。
1999年1月17日，解放軍電視宣傳中心對中央電視臺軍事·農業·少兒·科技頻道的軍事節目部分欄目再次進行調整，同年5月1日，經過改版後的軍事節目陸續與觀眾見面。
2001年1月1日，中央電視臺少兒·軍事·農業·科技頻道推出《世紀初年走邊關》電視系列采訪活動，這是中國電視記者首次沿中國陸地邊境和海岸線進行的壹次全程采訪，至當年7月30日結束，歷時213天，總行程6萬多公裏。
2001年7月9日，CCTV-7由少兒·軍事·農業·科技頻道改為少兒·軍事·農業頻道，其中軍事節目每天增加1小時播出時間。
2002年4月，中央電視臺少兒·軍事·農業頻道的軍事節目大規模改版。
2003年初，中央電視臺少兒·軍事·農業頻道的收視指南背景包裝進行微調。5月8日，隨著中央電視臺新聞頻道（CCTV-13）的試播和CCTV-1由新聞·綜合頻道改為綜合頻道，原中央電視臺綜合頻道的少兒節目部分轉移至中央電視臺少兒·軍事·農業頻道播出。11月3日，CCTV-7的農業節目體系初步建構起來，開播10個新欄目。12月10日，中央電視臺少兒頻道（CCTV-14）開始試播，標誌著CCTV-7逐步開始向以軍事和農業節目為主的頻道轉型。12月28日，中央電視臺少兒頻道正式開播，CCTV-7取消了頻道呼號，但不改頻道名稱，依然在大部分時段安排重播CCTV-2、CCTV-14的部分節目以及CCTV-1、CCTV-10的部分社教類節目。
2004年1月2日，《軍事報道》改版播出。同年年底至2005年年初，《人民子弟兵》欄目和《軍事天地》欄目合並為《人民子弟兵》，原中央電視臺軍事部吳少華和解放軍電視宣傳中心李黎擔任制片人。同年，中央電視臺少兒·軍事·農業頻道的農業節目提出了“耕耘天地間”的定位。
2005年12月9日，承制中央電視臺少兒·軍事·農業頻道軍事節目的解放軍電視宣傳中心大樓正式竣工啟用。
2006年1月26日，中央電視臺決定在原有3小時40分鐘的基礎上，增加2個小時的軍事節目，中央電視臺少兒·軍事·農業頻道的軍事節目每天首播時長為5小時40分鐘。5月，央視“數字國防軍事頻道”就已經上線，只不過它屬於收費觀看頻道，目的也是傳播國防知識為主。6月26日，中央電視臺少兒·軍事·農業頻道的軍事節目全面改版，重點推出《軍事紀實》《和平年代》《防務新觀察》《軍情連連看》《百戰經典》等欄目。
2008年8月9至24日，中央電視臺少兒·軍事·農業頻道參與轉播北京奧運會，期間臺標移到屏幕的最右邊，以不影響計分板的顯示。11月1日，解放軍電視宣傳中心除《軍事報道》欄目外，開始直接在非線性編輯系統中生成數字文件，傳輸臺網絡後技審入庫，實現文件數字化播出，標誌著中央電視臺少兒·軍事·農業頻道的軍事節目播出手段告別磁帶化歷史，進入數字化時代。
2009年1月25日，中央電視臺少兒·軍事·農業頻道首次與中央電視臺綜合頻道、中文國際頻道等頻道並機直播《春節聯歡晚會》。9月，為適應央視整合新聞資源的要求，央視原新聞中心軍事部和解放軍電視宣傳中心軍事新聞部組成央視新聞中心軍事新聞部，接受央視新聞中心和解放軍電視宣傳中心雙重領導，負責包括CCTV-1和CCTV-7等在內的全臺軍事新聞節目的采編工作。同年，解放軍電視宣傳中心技術部組織搭建中心6層第4演播室，即三訊道高清全紅外虛擬演播室系統，2010年年初投入使用。
2010年6月1日，解放軍電視宣傳中心執行新的《中央電視臺頻道角標屏幕使用制作標準》。對內播出的開路頻道，角標統壹使用“臺標+數字+漢字”模式。
2010年7月27日，CCTV-7由少兒·軍事·農業頻道更名為軍事·農業頻道，傳輸方式、技術參數不變，而CCTV-7依然保留重播《大風車》《芝麻開門》至2012年8月。
2011年1月1日，中央電視臺軍事·農業頻道的軍事欄目全面改版，按照升級、創新、儲備、合並的思路，重點辦好11個欄目；升級10個欄目，改造1個欄目（原《和平年代·周末開講》獨立為《講武堂》欄目），儲備兩個欄目（《說句心裏話》《軍事周刊》），合並兩個欄目（《人民子弟兵》並入《軍事紀實》，《軍情連連看》並入《防務新觀察》）。1月3日，中央電視臺軍事·農業頻道的軍事節目播出時間相對集中，由原來分散在全天12個時段，橫向不連通、縱向不成塊，整合成上午段、下午段、晚黃金和晚間4個橫向貫通、縱向支撐的節目帶；同時，全新的軍事節目包裝體系、推介系統同步推出，並啟用新版臺標。（即解放軍電視宣傳中心的臺標）。
2012年7月27日，解放軍電視宣傳中心召開高清制播升級協調會，全面啟動高清直播升級方案。CCTV-7的軍事節目各欄目（不含《軍事報道》）將於8月1日開始使用高清設備進行節目制播。根據央視統壹部署，解放軍電視宣傳中心在當年9月24日前完成與央視新臺址的高清數字化對接，取消傳統的標清磁帶節目遞交方式，改為高清數字化文件傳輸或高清藍光盤的方式進行節目播出。
2013年2月22日，解放軍電視宣傳中心到央視新址文件化送播測試成功，實現了中心與央視節目的文件化送播從物理鏈路到網絡送播。同年2月25日起，中央電視臺軍事·農業頻道正式在央視新址播出。
2014年1月1日起，中央電視臺軍事·農業頻道高清版通過中星6A上星播出，實現高標清同播。同年5月26日，中央電視臺軍事·農業頻道《軍事報道》欄目實現文件直播方式安全播出，這是軍事節目歷史上首次實現新聞直播，標誌著解放軍電視宣傳中心新聞制作播出水平躍上壹個新臺階。同年12月28日，中央電視臺軍事·農業頻道的農業節目2014年創新節目推介會在中國農業電影電視中心舉行。
2015年1月1日起，中央電視臺軍事·農業頻道的軍事節目更換新的包裝。新包裝通過新的顏色設計、logo演繹、頻道形象宣傳片和頻道特色ID等元素重新詮釋了“觀軍事，知天下”這壹主題。凸顯了軍事節目的鮮明特色，展現了中國軍人的自豪感和使命感；為此，解放軍電視宣傳中心還特地邀請了解放軍軍樂團創作員王和聲以極具軍隊特色的沖鋒號聲為基礎，專門為頻道主題ID創作了頻道標識音。同年7月1日起，作為中央廣播電視節目無線數字化覆蓋工程信號源，中央電視臺軍事·農業頻道標清節目信號開始以“AVS+”編碼在中星6A衛星12B轉發器加密傳輸）。同年12月30日，中央電視臺軍事·農業頻道的農業節目開播20周年紀念座談會在中國農業電影電視中心舉行。
2016年7月1日，中央電視臺軍事·農業頻道與綜合頻道、綜藝頻道等頻道並機直播建黨95周年紀念活動。
2019年8月1日起，央視“耕戰頻道”——CCTV-7軍事·農業頻道將正式走下歷史舞臺，代之以新的CCTV-7國防軍事頻道（原中央電視臺國防軍事頻道正式改名為中央電視臺兵器科技頻道）同日，中央電視臺農業農村頻道（CCTV-17）開始試播，農業節目移至農業農村頻道播出或停播，同時不再重播其他頻道的部分節目。改版後的中央電視臺國防軍事頻道推出了《軍武零距離》《軍歌嘹亮》《軍營的味道》《軍事影像誌》《老兵妳好》《國防科工》《國防故事》《軍事制高點》等欄目，開播了《國防軍事早報》《正午國防軍事》兩檔軍事新聞節目，停播了《軍旅人生》《軍旅文化大視野》《百戰經典》《軍營大舞臺》《軍迷淘天下》《中國武警》等欄目。同時中央電視臺國防軍事頻道每日19:00與中央電視臺綜合頻道（CCTV-1）和新聞頻道（CCTV-13）並機直播《新聞聯播》，還推出《五星劇場》，播出軍旅和革命類的電視劇。 11月6日，推出《軍事紀錄》欄目。11月28日，推出《國防故事》欄目。
2021年12月31日，由中央軍委政治工作部、中央軍委改革和編制辦公室組織攝制的“改革時刻”專欄節目，將在中央廣播電視總臺國防軍事頻道晚8點播出，每周壹期。