壹、伊蘇陣營：
亞特魯：（CV：草尾毅 年齡：23 出生地：艾塢洛貝東北部 登場作品：《伊蘇》系列）：
熱情與真情兼備的青年，壹生致力於冒險。壹頭如烈火般燃燒的紅發、澄清的黑色眼睛，亞特魯作為壹名傑出的劍士為人們所熟知。他留給後人百余冊自己的冒險日誌，其中之壹的《失落的古代王國》中記載的他在艾斯塔裏亞和伊蘇的冒險是最有名的。
不論是力量、速度還是體力都比較高，是壹名能力非常平衡的角色。配合冒險過程中練就的自如的劍技和附帶射程的技能使用，亞特魯將成為壹名未有攻擊死角的強大戰士。
多奇：（CV：玄田哲章 年齡：28 出生地：菲爾蓋納·雷德蒙特鎮 登場作品：《伊蘇》系列）：
從故鄉菲爾蓋納出走之後的多奇，跟隨艾斯塔裏亞的盜賊首領古邦做起了盜賊的行當，並在達姆之塔終於亞特魯初遇，從那以後二人便結伴在世界各地冒險。多奇是壹名靠得住的好漢，因為經常用拳頭擊破墻壁以解救陷入困境的亞特魯，不知什麽時候起開始被人們稱為“破墻多奇”。
拿手絕技是以拳法和腿法為主的近戰技能。速度較他人相比十分可憐，多奇引以為傲的拳頭攻擊威力極大，體力也非常高。
阿伊夏（CV：三上枝織 年齡：16 出生地：阿爾達格公國·阿爾達格市 登場作品：《伊蘇7》）：
漢化版《伊蘇Seven》譯為“艾夏”。
位於阿弗羅加大陸北岸的阿爾達格公國的公主。
性格好勝、高傲，但實際上是個天真、不歧視他人且容易接觸的女孩。從侍從希庫露恩那裏學來的射術，經實戰驗證，是壹項厲害的絕活。
阿爾達格的威脅消除後，身先士卒，帶領阿爾達格走向復興。
攻擊以弓箭為主，攻擊範圍廣的特點再加上迅速的射擊幾乎沒有攻擊間隔。相反，擊暈值卻極端地低，要結合技能彌補這壹點。
切斯特（CV：伊藤健太郎 年齡：享年22 出身地：菲爾蓋納·傑諾斯島 登場作品：《伊蘇：菲爾蓋納之誓約》）：
曾在菲爾蓋納領主麥克蓋亞伯爵手下任職的白衣騎士。
也是過去封印魔王加爾巴蘭的英雄——傑諾斯的末裔。曾同多奇壹起，向傳說中的傭兵貝魯哈特拜師學習武藝，是二刀流的達人。
壹大壹小兩把寶劍華麗地斬擊、突刺可以使敵人無法輕易趁虛而入。
迅速接近敵人的瞬間移動、匕首投擲、結界障壁等豐富的技能使得切斯特能夠進行速度式的戰鬥。
蓋修（CV：佐藤拓也 年齡：22 出生地：不詳 登場作品：《伊蘇6》）：
熟練地揮舞著漆黑戰斧，並能運用符咒術、驅使三只妖精的黑發傭兵。
蓋修為了阻止企圖實現先祖野心的兄長·艾倫斯特而前往迦南諸島，由於“納比斯汀的方舟”暴走，他意外地得知了艾魯迪恩文明的真相。否定了兄長想法的蓋修，在事件解決之後，繼續著以傭兵為職業的旅行。
力量與體力較高，拿手的戰斧在某種程度上來說可以和敵人保持最佳距離，因此蓋修傾向於中距離的作戰。獲得符咒術、驅使妖精等技能後，就可以進行華麗的作戰了。
艾爾庫（CV：安田早希 年齡：13 出生地：阿爾達格公國·夏諾亞村 登場作品：《伊蘇7》）：
生活在阿爾達格公國森林地帶“夏諾亞村”的少年。
能夠自如地使用村裏傳承的武器·雙刃，但卻屢屢因為自己的得意忘形而被身為村長的祖母嚴厲訓斥。
阿爾達格發生異變時，艾爾庫作為祖母的代理，跟隨被授予地龍的力量、並被選為龍之戰士的亞特魯壹同行動。
麥雪拉（CV：平尾明香 年齡：27 出生地：阿爾達格公國·卡伊洛斯村 登場作品：《伊蘇7》）：
阿爾達格公國高山地帶的卡伊洛斯村的村長，同時也是村中的巫女。
憑借著洞察風向與風力的能力，麥雪拉能夠對未來進行某種程度的預知。她察覺到了阿爾達格產生的原因，並提出與亞特魯等人壹同行動的建議。
駕馭蘊含著風之力的技能，可以以變換自如的攻擊模式進行戰鬥。因為麥雪拉的體力與擊暈值較低，如何根據空擋組織戰鬥可以說是操作的重點。
柯爾雪（CV：佐佐木愛 年齡：16 出生地：阿爾達格公國·塞格拉姆村 登場作品：《伊蘇7》）：
漢化版《伊蘇Seven》譯為“庫露謝”。
阿爾達格公國沙漠地帶的塞格拉姆村村長的妹妹。
原本患有不治之癥——伊斯卡熱，後因兄長的努力以及炎龍的力量而將其克服。作為塞格拉姆的戰士，柯爾雪為了應對阿爾達格的異變而與亞特魯壹同行動。她雖然是個善良勇敢的少女，但是舞動巨槌擊倒敵人的功夫連兄長穆斯塔法也自嘆不如。
嬌弱的身來回地揮舞著巨槌不僅足以與巨獸相匹敵，擊暈值更是可觀。由於揮出壹擊的僵直時間較大，作為彌補，柯爾雪的體力卻很高，可以說是壹名壹流的戰士。
二、空之軌跡陣營：
艾絲蒂爾（CV：神田朱未 年齡：17 出生地：利貝爾王國）：
曾全力拯救遭受異變的利貝爾王國、遊擊士協會的年輕遊擊士。雖然是下定決心就壹個勁向前沖的魯莽性格，但是經過壹系列事件後逐漸成長為可以信賴的角色。解決王國的壹系列事件之後，與搭檔約修亞壹起離開利貝爾，為尋找某個人而繼續著修行的旅程。拿手的棍術是從身為S級遊擊士的父親卡西烏斯那裏繼承來的。
沒有明顯特點的平衡型角色，可以容易地配合攻擊鍵編輯技能。因為艾絲蒂爾體力較高，所以積極地讓她沖鋒陷陣吧！
約修亞（CV：齋賀彌月 年齡：17 出生地：埃雷波尼亞帝國·哈梅爾村 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
以雙劍和隱身為得意技的遊擊士，艾絲蒂爾的好搭檔。年幼淒慘的經歷使他成為秘密結社“噬身之蛇”的壹名執行者，遇到艾絲蒂爾之後決心與自己的過去壹刀兩斷，同艾絲蒂爾壹起走向新的生活。雖然身為年輕的遊擊士，約修亞和艾絲蒂爾的能力和經驗卻已然達到A級的水準了。
雖然約修亞的雙劍觸敵範圍較短，但若掌握好攻擊間隔的話便可以連續攻擊並擊殺對手。如果學會使用“心靈之霞”等遠距離攻擊，可以配合技能對目標進行快速的波浪式攻擊。
科洛絲（CV：皆口裕子 年齡：17 出生地：利貝爾王國·格蘭賽爾市 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
利貝爾王國的王太女，本名為科洛蒂亞·馮·奧賽雷絲。
作為王位繼承人的科洛絲曾經對自己的立場深感迷惘，在同艾絲蒂爾壹同行動後，加深了直接面對利貝爾異變的意誌。
在傑尼絲王立學院念書時，科洛絲拿手的花劍劍技，甚至在以男學生為對手是也未曾敗北過。
靜候敵人，突施劍刺，可以在壹瞬間抓住疏忽大意的對手的破綻。可以靈活發揮速度和技能優勢，組合成沒有間隙的攻擊。
提妲（CV：今野宏美 年齡：13 出生地：利貝爾王國·蔡斯市 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
知名導力學者阿爾伯特·拉塞爾的孫女、蔡斯中央工房的見習技師。
通過同拉塞爾博士以及母親艾麗卡***同開發導力裝甲，提妲顯現出了作為科學研究者的資質，並繼續進行著導力技術的研究。她自行改造並縮小的導力炮的威力可是絕對不容輕視的。
不但導力炮的射程非常遠，提妲的技能效果也是豐富多彩。唯壹的缺點是導力炮無法連射，時常要壹邊考慮填充時間，壹邊制定攻擊模式。
奧利維爾（CV：子安武人 年齡：26 出生地：埃雷波尼亞帝國 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
埃雷波尼亞帝國的皇子，本名為奧利維特·萊澤·亞諾爾。
隱藏身份前往利貝爾王國的奧利維爾，作為解決利貝爾異變的立功者而在帝國嶄露頭角。自我陶醉的性格、異常的言行總會將周圍的人蒙騙。師從帝國軍的範德爾中將，導力槍的槍法可以說是精準無比。
導力槍的射程相當遠，並且，奧利維爾發動攻擊動作幅度小，能夠形成速射，這也是其魅力所在。奧利維爾技能具備了各種各樣的效果，請交替著靈活使用吧！
阿加特（CV：近藤孝行 年齡：25 出生地：利貝爾王國·拉文努村 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
自如地揮舞著與身高等長的重劍的紅發遊擊士。
原本是獨來獨往的性格，但以某件事為契機，阿加特決心告別過去、重塑自己。那之後他積極地為後輩遊擊士擔當指導，走向了新的未來。
和提妲交往密切，屢次地拜訪蔡斯市的拉塞爾家。
高傲的重劍攻擊範圍廣，威力更是超強。相反，阿加特全部攻擊的動作都過大，因此請認真地確認敵人的能力後再選擇攻擊。
玲（CV：西原久美子 年齡：12 出生地：克羅斯貝爾自治州 登場作品：《英雄傳說：空之軌跡SC&the 3rd》）
年紀幼小，可卻是從屬於結社“噬身之蛇”的執行者。是擁有“殲滅天使”的別名、利貝爾異變的始作俑者之壹。揮舞著與身高相當的巨鐮，並操縱巨大的玩偶兵器“帕蒂爾·馬蒂爾”。
異變後離開結社，同“帕蒂爾·馬蒂爾”壹起行蹤不明。
EX技“帕蒂爾·馬蒂爾”的重擊是玲的精彩所在。小小的身體不斷揮出的巨鐮攻擊相當強勢，這種戰法也使得玲較低的防禦力得到彌補。
萊維（CV：綠川光 年齡：不詳 出生地：埃雷波尼亞帝國·哈梅爾村 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
曾經從屬於結社“噬身之蛇”的執行者、親兄弟壹般照顧約修亞的銀發青年。
被人以“劍帝”的別名所稱呼，劍技即使在執行者中也是首屈壹指的。對於他那非凡的戰鬥力，就連結社的“盟主”和“使徒”們也給予了很高的評價。在利貝爾異變時，將約修亞托付給艾絲蒂爾之後便安息了。
“劍帝”之名不僅華麗，萊恩哈特的攻擊力和防禦力更最高水準的。技能清壹色地強勁，是不容置疑、出類拔萃的最強角色之壹。
三、關鍵角色：
拉皮：（CV：進藤尚美 年齡：不詳 出生地：不詳）：
引導著被“仙那度之理”召喚出來的戰士們的神秘生物。拉皮總是用人類的語言喋喋不休，通過與戰士們相遇，他的外貌好像也在發生變化。似乎很了解仙那度的歷史或是過去魔王與戰士們的戰鬥……
其人類形態名為米契爾（CV：石田彰）
莫納：（CV：高橋涼子 年齡：不詳 出生地：不詳）：
為了攢夠給女朋友購買禮物的錢而在虛無之地仙那度打工的有活力的生物。
似乎能從莫納那裏買到飾品、武器、防具強化等各種各樣的奇妙物品。
幽幽（CV：津田美波 年齡：不詳 出生地：不詳 登場作品：《伊蘇6》《伊蘇7》）：
自如地操縱炎之力的人造妖精。
說話時總是於祺傲慢，性格天真、愛意氣用事，常常將事情弄巧成拙。原本是蓋修的兄長的使魔，後被蓋修所繼承。
塞拉（CV：丸山未沙希 年齡：不詳 出生地：不詳 登場作品：《伊蘇6》《伊蘇7》）：
自如地操縱雷之力的人造妖精。
性格冷靜、認真，是三妖精中的領導者。發誓效忠於蓋修，常常出色地將任務完成。
吉莎（CV：渡邊未來 年齡：不詳 出生地：不詳 登場作品：《伊蘇6》《伊蘇7》）：自如地操縱風之力的人造妖精。
外表和言談非常高雅，然而卻經常瞧不起他人。特別是對於粗野、無能或是陷入困境的人，吉莎總會表示出厭惡感。
羅伊德（CV：柿原徹也 年齡：18 登場作品：《英雄傳說7：零之軌跡》）：
全名羅伊德·班寧斯，警察機關所屬的搜查官。
在警察學校取得優異的成績、年紀輕輕就通過了搜查官測試，是壹名性格認真理智的人。同時，羅伊德也具備敢於向違法和暴力對抗的血性。
另外，羅伊德是第17名可用角色。
四、支援角色：
傑利歐&克莉絲（出生地：提拉斯伊魯·法魯提亞 登場作品《英雄傳說3：白發魔女》）：
傑利歐：
法魯提亞的拉庫比庫村悠閑生活的少年，稍有些內向。
由於村中成人儀式的風俗，他和青梅竹馬克莉絲以歐魯德斯的大聖堂為目標進行提拉斯伊魯的巡禮之旅。他們按照白發魔女耶魯杜巡禮足跡的引導，拯救了走向破滅的提拉斯伊魯。
克莉絲：
傑利歐的青梅竹馬，心胸寬闊、好照顧他人，也是拉庫比卡村教會牧師的女兒。
與傑利歐相反，是個外向的女孩。因為自己比傑利歐大1歲，所以經常像指使手下壹樣地使喚傑利歐。絕望的時候永遠不放棄，是個意誌堅強的女孩。
菲娜&蕾雅（年齡：不詳 出生地：亞托拉斯大陸（已消失） 登場作品：《伊蘇1&2》《伊蘇4：伊蘇的黎明》《伊蘇·起源》 ）：
菲娜：
來自大海的遠方、率領“六神官”***同建立伊蘇王國的雙子女神之壹。
被監禁在位於艾斯塔裏亞的薩爾門神殿中，後被冒險家亞特魯救出。之後為封印由黑珍珠衍生出的魔王·達姆而與姐姐蕾雅壹同精神升華。
蕾雅：
同妹妹菲娜壹同治理伊蘇國的雙子女神之壹。
在米內亞城以遊吟詩人的身份與亞特魯相遇。之後引導亞特魯前往天空中的伊蘇封印魔王達姆。
達爾克·法克特（年齡：26 出生地：艾斯塔裏亞 登場作品：《伊蘇1》《伊蘇4：伊蘇的黎明》）：
過去生活在艾斯塔裏亞的青年，是神官法克特的後裔。
自從雙親因反對克萊裏亞之銀的開采而被暴徒奪去性命以後便失去蹤影，在達姆之塔頂層等待著亞特魯挑戰的達爾克，呈現出的，是接受了“魔”之力量後的姿態。
希庫露恩（年齡：23 出生地：阿爾達格公國·阿爾達格市 登場作品：《伊蘇7》）：
漢化版《伊蘇Seven》譯為希格倫。
守衛阿爾達格的龍騎士團的百龍長，擔任阿伊夏公主的戶外。希庫露恩是壹名壹流的弓手，也是阿伊夏的射術老師。常因自己異常認真的性格而被阿伊夏奔放的行為弄得團團轉。
愛蕾娜（年齡：17 出生地：菲爾蓋納·傑諾斯島 登場作品：《伊蘇：菲爾蓋納之誓約》）：
居住在雷德蒙特鎮、性格爽朗的善良女孩。
和哥哥切斯特壹樣，繼承了曾經封印魔王加爾巴蘭的英雄·傑諾斯的血脈。
盡管有著楚楚可憐的外表，愛蕾娜也會有只身前往魔物橫行場所的大膽行動。
雪拉紮德 （年齡：24 出生地：不詳 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
以利貝爾王國的洛連特地區為中心活動的女遊擊士。
作為馬戲團的壹員的雪拉紮德，在造訪利貝爾的時候遇到了卡西烏斯，並在那時立誌成為壹名遊擊士。雪拉紮德的長鞭靈活地壹閃便會給敵人造成極大的威脅，另外，比她酒量更大的人只有愛娜壹人，但比她酒品更差的人恐怕是不存在的。
艾莉（年齡：18 出生地：不詳 登場作品：《英雄傳說7：零之軌跡》）：
全名為艾莉·麥克道威爾。
因為某個緣由而誌願成為警察的女孩。
由於愛好射擊的緣故，艾莉能夠熟練地使用特別定制成競技用槍外觀的舊式導力槍。
皮皮洛&布庫爾（出生地：浮遊大陸·阿爾傑斯·布克村 登場作品：《雙星物語》系列）：
皮皮洛：
被稱為巫女公主蒂阿拉再臨的天才魔法高手。
然而皮皮洛卻對這樣的贊賞完全不予理睬，不常使用麻煩的魔法。
興趣主要是時尚與甜食之類的事物。
布庫爾：
憧憬著童話、傳說中傳承的聖騎士·帕拉迪斯的少年。
每天不忘鍛煉與做家務、兼備著認真與純樸的性格的布庫爾，卻對漂亮的大姐姐缺乏抵抗力。經常從嘴裏冒出幾句俏皮話來。
穆斯塔法：（年齡：25 出生地：阿爾達格公國·塞格拉姆村 登場作品：《伊蘇7》）：
位於阿爾達格公國沙漠地帶的塞格拉姆村的年輕村長。
能夠自如地揮舞著普通人連舉起都困難的巨槌去戰鬥。因為妹妹因伊斯卡熱病倒，以及擔憂阿爾達格的異變而決定同亞特魯同行。
肯帕雷拉：（年齡：不詳 出生地：不詳 登場作品：《英雄傳說：空之軌跡SC&the 3rd》）：
被稱為“道化師（直譯為‘小醜’）”的、結社“噬身之蛇”的執行者。
和其他執行者不同，肯帕雷拉從結社的盟主那裏接受了作為“計劃監督人”的特殊使命。因為他的神出鬼沒，無論是對於我方還是對於敵人，肯帕雷拉都是壹名捉摸不定行蹤的少年。
金：（年齡：31 出生地：卡爾瓦德***和國 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
卡爾瓦德***和國的A級遊擊士，東方武術“泰鬥流”的現任繼承人。
在利貝爾王國發生政變和異變時全力奔走，了結了與師兄瓦魯特相關的事情後回到了祖國卡爾瓦德***和國。
亞妮拉絲：（年齡：19 出生地利貝爾王國柏斯市 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
總是比別人賣力、進取心很強的利貝爾王國的女遊擊士。
身為“八葉壹刀流”的宗師優恩·卡菲的孫女，亞妮拉絲同時也是壹名以劍之道為誌向的劍士。雖然是個專心奮鬥的人，但卻非常喜歡可愛的事物，座右銘是“可愛即是正義”。
喬絲特：（年齡：17 出生地：埃雷波尼亞帝國 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
駕駛飛艇“山貓號”的空賊“卡普亞壹家”中唯壹的女性，在利貝爾遭逮捕。
由於受到艾莉茜雅女王的特別赦免，和哥哥們壹起利用山貓號經營運輸業。原本是埃雷波尼亞帝國的貴族，但後來卻因家道中落而歷經坎坷。
基爾巴特：（年齡：25 出生地：利貝爾王國盧安市 登場作品：《英雄傳說6：空之軌跡》系列）：
結社“噬身之蛇”所屬第38強化獵兵部隊的中隊長，得意技是跪拜禮。
從傑尼斯王立學院畢業之後，基爾巴特作為盧安市長的秘書而盡心盡力、壹直沿著自己的精英路線向事業的高峰進發。然而卻因為市長的非法行為曝光而機緣巧合地加入了結社。
莉莉婭：（年齡：15 出生地：伊蘇·蘭斯村 登場作品：《伊蘇2》《伊蘇4：太陽的假面》）：
漂浮在天空中的伊蘇——
在那裏的蘭斯村中，有壹位同母親壹起生活的少女莉莉婭。
由於造訪伊蘇的亞特魯的努力，患有重病、即將離世的莉莉婭被從死亡的邊緣拯救回來。那之後，莉莉婭發揮出了令亞特魯驚訝的行動力。
奧露哈：（年齡：18 出生地：迦南諸島 登場作品：《伊蘇6》）：
居住在迦南諸島、有著野獸壹樣的尖耳朵和長尾巴的列達族女孩。
和母親壹樣是世世代代侍奉精靈神雅露瑪的巫女，肩負著引導族人的重要使命。擅長吹奏笛子和弓箭術的奧露哈，是壹名善良、純樸的少女。
艾倫斯特：（年齡：27 出生地：羅門帝國 登場作品：《伊蘇6》）：
蓋修的兄長，作為羅門帝國艦隊的青年士官來到了迦南諸島。
艾倫斯特的祖先曾從雅露瑪手中奪走漆黑之劍“黑之鍵雅露瑪裏恩”，妄圖獲得有翼人的力量、駕馭氣象控制裝置“納比斯汀的方舟”。
緹雅&瑪婭：（出生地：阿爾達格公國 登場作品：《伊蘇7》）：
緹雅：
在阿爾達格舊街市，同妹妹瑪婭壹起以賣草藥和花為生計的女孩。
雖然出身貧苦但卻惹人憐愛，在舊街市人緣很好。阿爾達格大地的和諧被破壞的時候，她被賦予的使命實在是太過苛刻了。
瑪婭：
因羅門帝國與阿爾達格公國的紛爭而成為孤兒並失語的女孩。
好奇心旺盛並且愛與人親昵，經常非常努力地用動作和手勢表達自己的意思。阿爾達格恢復和諧之後，決定壹直保持著微笑，堅強地活下去。
凱文：（年齡：22 出生地：大陸中西部·艾梅洛斯市 登場作品：《英雄傳說：空之軌跡SC&the 3rd》）：
七曜教會的巡回神父，真正的身份是從屬於“星杯騎士團”的星杯騎士。
凱文是騎士團管理層“守護騎士”的第五位，擁有著“異端制裁者”這個令人畏懼的稱號。然而，由於某種新的信念，在從“影之國”回到現實世界之後，凱文直接將這個稱號歸還給了騎士團。
莉絲：（年齡：18 出生地：大陸中西部·艾梅洛斯市 登場作品：《英雄傳說：空之軌跡the 3rd》）：
七曜教會的修女、從屬於“星杯騎士團”的隨從騎士。
思維步調十分獨特，興趣是和食物有關的壹切以及讀聖典。“影之國”事件以後，專門作為“守護騎士”凱文的隨從騎士與凱文壹同行動。
朵拉：（年齡：22 出生地：弗伊貝利亞 登場作品：《Brandish3》《Brandish：The Dark Revenant》*[註]）：
為了替師傅報仇而追殺傭兵亞雷斯的妖艷的女魔導師。
雖然有著高強的魔法，也曾經將亞雷斯逼到絕境，但是總是在局面大好的情況下被迷宮中的陷阱困住，每當這時候，驚慌失措的朵拉看樣子似乎是連壹直掛在嘴邊的復仇的事情都忘記了。
咕嚕小天使們：（帕琳出生地：從迪斯鎮乘火車大約2天才能到的某個都市 登場作品：《咕嚕小天使》）：
帕琳：
在連壹個孩子都沒有的迪斯鎮上，同幽靈們相遇並成為朋友的悠閑少女。
帕琳將豎立在幽靈之家的廣場中央的“傳說中的鉆頭”拔出，並為了拯救被“暗之霧”包圍的幽靈們的世界對妖精壹族發起了挑戰。
幽靈們：
在被稱為幽靈之家的地方生活的友善的幽靈們。
幽靈是石頭、樹木以及動物之類的天然物，經過歲月的流逝而擁有意識之後的產物，只有小孩子才能看見。
尤妮卡&尤格：（出生地：伊蘇 登場作品：《伊蘇·起源》）：
尤妮卡：
輔佐雙子女神的六神官之壹·神官托霸的孫女。
身為神官壹族卻不知為何無法使用魔法，因而拿起了與少女不相稱的戰斧。由於敬慕著消失了的雙子女神，身為見習騎士的尤妮卡，卻也誌願加入了搜索隊。
尤格：
六神官之壹該隱·法克特的兒子，被認為是法克特家的下壹任神官繼承者。尤格是壹名體內潛藏著強大魔力的天才魔法師，可以召喚名為“法克特之眼”的魔法道具進行戰鬥。
為了使自身的能力得到施展以及尋找消失的雙子女神，尤格降落到了魔物橫行的地面。
卡西烏斯：（年齡：46 出生地：利貝爾王國）：
艾絲蒂爾的父親、擔任利貝爾王國軍作戰總長，軍銜為準將。
原本作為世界上僅有的4名S級遊擊士之壹而活躍，然而為了重新整頓因政變而陷入混亂的王國軍，卡西烏斯又回到了軍隊中。
*註：
1、本作品中來自於《伊蘇》系列中的角色年齡，為各角色在各自的出場作品中的年齡，並非實際年齡。
2、為了保證《零之軌跡》的神秘度，在本作品中登場的《零之軌跡》的主角羅伊德的聲優，官方設定為“不詳”，而《零之軌跡》中羅伊德的配音為柿原徹也。
3、《Brandish》系列的並沒有正式的官方中文翻譯。《BrandishIV》的臺灣的繁體版譯名為《撼天神塔4》，因而國內CG漢化組在漢化PSP版遊戲《Brandish：The Dark Revenant》時，借用了“撼天神塔”這壹翻譯，將此款遊戲譯名為《撼天神塔：黑暗回歸》。