劉誌堅自幼不通文墨，但為人倜儻，辦事幹練，曾在元永昌王(即英王)府掌管鷹房，兼辦外務，故有劉使臣之稱。他於33歲時棄家入道，初以東平縣仙天觀道士郭至空為師，郭曾對其教誨曰:“聞汝善養鷹，學道亦不異是，鍛去生獷野性，屏去壹切塵念，久之調服，自然入道。”劉誌堅心領神會，遂歷經鄒、滕、沂、莒各縣，尋訪雲明，講明心要。後赴嶗山，見景色殊異，雲光變幻，喜曰:“我與此山有緣”，遂居於嶗山西麓之華樓山壹帶，潛心苦修，在此成道。劉誌堅初棲嶗山清虛庵，後在華樓山碧落巖下結茅廬居此修行，洞祁真人聞之，特賜“雲巖”為號。元大德八年，敕封“崇真利物明道真人”。大德九年(1305年)四月十七日，端坐而逝，年65歲，葬於嶗山淩煙崮，當地吏民不期而來會葬者甚眾。