阿斯提爾：故事所發生的大陸被稱之為阿斯提爾，在阿斯提爾的中心插著壹把高聳入雲的巨劍，人們稱之為大地之劍。
大地之劍：傳說是神戰勝邪龍族之後，將自己的佩劍插在了阿斯提爾的中心，形成阻擋邪龍族入侵的結界，以壹千年為界限，封印的力量都會達到壹個低潮。
龍戰士：被龍所選擇的龍操縱者，只有被選擇的人才能召喚龍和進入龍的身體。
龍：傳說中龍是神為了拯救世界而制造出來的生命體裝甲，其實是在壹個傳說中的古老國度中制造的，並由壹個神聖壹族賜予他們生命。龍戰士們通過召喚龍，並進入龍的身體內操控著龍作戰。同時龍也擁有著不同的職業，例如：龍騎士、龍法師、龍僧侶、龍忍者、龍格鬥家、龍槍手等等。基本上龍都會選擇和自己的職業所相同的操縱者。
梳立特：人們仿照龍所制造機器人，並沒有龍的力量，不管是裝甲還是威力都遠遠比不上龍，使用米斯特作為能源。
魔法王國：柏菲說出生的國家，是壹個推崇魔法的國度，OVA版中在柏菲小時候就被魔族入侵而亡國，TV版則依舊存在。
邪龍族：TV版所出現，操控著邪惡龍，想侵略阿斯提爾大陸的邪惡壹族，被大地之劍的結界封印擋在了阿斯提爾的外面，每當壹千年的結界力量低潮時都會對阿斯提爾進行侵略。
魔族：OVA版所出現，操控著魔物的邪惡壹族，魔王被20年前的勇者封印在大地之劍的頂端。
米斯特卡（mist card）：TV版中龍所寄宿的卡片，方便龍戰士們的攜帶，並在需要時進行龍的召喚。
米斯特（mist）：龍的能量，沒有米斯特龍就不能進行戰鬥。
杜姆（Doom）：邪龍族和魔族所駕駛的生命體機械裝甲，是它們用以對抗龍的存在。
精靈石：TV版中的寄宿著精靈強大魔力的寶石，通過激發寶石的力量而使龍進行形態變化（Class change）。
形態變化（Class change）：通過接受精靈石的力量，龍得到更強大的力量，同時得到職業的提升，像龍騎士進化成龍聖騎士，龍法師進化成龍術士，龍忍者進化成龍忍者大師。