魔神凱撒的原作還是永井豪。由於遊戲制作人希望魔神系列能在遊戲中延續而拜托永井豪創作了魔神凱撒。造型取至永井豪的魔神SAGA跟88年的USA魔神。
魔神凱撒最早在超級機器人大戰F完結篇（1998年發售）中第壹次登場。
在遊戲中初登場時，魔神Z因為受到蓋塔射線的影響，機體開始變化，然後自我進化成魔神凱撒。
之後，在超級機器人大戰α（2000年發售）中，設定又有大幅度的修改。
當初兜十藏制作原型魔神Z的時候，因性能過強而導致無法抵制性能，在啟動實驗中作為動力的光子力反應爐發生了爆走，最終被兜十藏封印至光子力研究所的第七格納庫，之後原型魔神Z經過自我再生、自我進化之後，才進化成魔神凱撒。
之後因為太有人氣的關系，所以進而推出了OVA作品。
2010年4月23日，正式宣布新作《魔神凱撒SKL》（マジンカイザーSKL）。