2001年，出演電視劇《蕭十壹郎》飾演反派連城璧，2003年參演科幻傳奇劇《少年王》；2004年主演奇幻武俠片《水月洞天》。
2011年，主演航天電影《飛天》奪得第28屆金雞獎最佳影片。2012年，簽約天馬電影出品（香港）有限公司，同年參演電影《忠烈楊家將》飾演楊二郎。
2014年，參演以華夏始祖黃帝為題材的電影《軒轅大帝》；同年參演大型浪漫武俠電視劇《秦時明月》飾演漢高祖劉邦壹角。
2015年，參演電影《我們遇見松花湖》和《美人如玉劍如虹》以及麥家名作《解密》。2016年，參演匪我思存名小說改編電視劇《人生若如初相見》。
2017年1月2日，參演的古裝武俠言情劇《孤芳不自賞》上映，於波在其中飾演司馬弘；6月14日，愛奇藝網劇《尋人大師》播出，於波在第二、三季出演。
飾演櫻霓的父親望久；10月25日，《將軍在上》於優酷平臺播出，於波飾演範仲淹。同年，也參演了如《新龍門客棧》、《尋秦記》、《蕓汐傳》、《戰地迷情》等多部電視劇。