Rondo是意大利語，rondeau是法語，Rondo來源於法語，意思是圓。回旋曲是壹種音樂形式，也可以作為壹種音樂體裁，起源於歐洲民間舞蹈歌曲。
2.回旋曲的特點:
(1)充滿活力，或為民歌性質，或具有戲謔的特點，並具有靈活活潑的速度。
(2)基本主題的旋律部分反復出現，插入其他幾個小調部分，即插入部分。
(3)具有活潑熱烈的特點，適於表現歡樂的氣氛，多用於制作舞曲。也可以作為大型作品的樂章之壹。壹般壹首曲子的最後壹個樂章多為回旋曲。
3.回旋曲的分類:
①單主題回旋曲:每壹個插入部分的主題素材都來自主體部分，是主體部分的進壹步發展。這類回旋曲多為形象單壹的標題作品，具有宮廷貴族的高雅藝術風格。單主題回旋曲的結構特點是:主題短、段落多、段落強、無連接、無結尾。
②對比主題回旋曲:適用於表現同壹性質的各種形象。歌唱主題和舞蹈主題之間的對比，活躍的舞蹈形象和安靜的舞蹈形象之間的對比是這首回旋曲中常見的對比類型。這首回旋曲的結構特點是:主題規模大，段落少，每壹個插入部分與主體部分相比都是壹個新的主題，插入部分之間相互對比。
③組曲回旋曲:這壹類型是19世紀以後出現的新回旋曲。除了主題之外，主體部分和插入部分的對比還明顯體現在速度節拍、體裁特點和織體寫法上。
4.回旋曲的代表作:
①路德維希·範·貝多芬的《致愛麗絲》
致愛麗絲(To Alice)，原名為A小調巴蓋特勒(bagatelle)，是德國作曲家貝多芬於1810年創作的壹首獨立的鋼琴小品，是貝多芬獻給愛麗絲的紀念性作品。這部作品在1867年被後人發現，後被收入《貝多芬全集》第25卷第59號補編。
這部作品以回旋曲風格寫成，結構是阿巴卡。其中A部是回旋曲的主要部分(重疊部分)，壹共出現了三次；b部分和c部分是與a部分形成鮮明對比的兩個插入部分。
②莫紮特歌劇《費加羅的婚禮》中的費加羅詠嘆調。
歌詞和音樂都是阿巴卡形式，第壹、三、五段是同壹個民歌主題；中間兩段唱出壹種語言的曲調，尤其是中間第二段，快速重復著同樣的音調和急迫的口令般的旋律，表現出幽默的喜劇趣味。基本主題在復制兩次之前有壹個簡短的連接。最後，基本主題的基調發展成了壹首華麗的進行曲，以嘲弄即將成為軍官的切魯比諾。
③韋伯鋼琴曲《邀舞》
德國作曲家韋伯的鋼琴曲《邀舞》是壹首現代回旋曲形式的圓舞曲，包含了壹系列對比鮮明的主題，描述了各種舞蹈形象。基本主題是渾厚有力，表現出熱烈的舞蹈氣氛和興致勃勃地跳舞的形象。
肖邦的升C小調圓舞曲
歌曲以回旋曲的形式寫成，曲式是B·阿卡巴。這首鋼琴圓舞曲不是風俗生活性質的舞蹈，而是壹首“圓舞曲詩”，通過圓舞曲的節奏來表現想象詩的意境。整首歌分為六段，第二、四、六段是回旋曲的基本主題。在充滿憂慮的第壹段、第五段、第三段之後，出現同樣的華爾茲主題；與現實生活形成鮮明對比，讓參與者充滿焦慮和懷舊情緒。