近年在世界多個不同地方流行和大熱的瑜伽，不是只是壹套流行或時髦的健身運動這麽簡單。瑜伽是壹個非常古老的能量知識修煉方法，集哲學、科學和藝術於壹身。瑜伽的基礎建築在古印度哲學上，數千年來，心理、生理和精神上的戒律已經成為印度文化中的壹個重要組成部分。古代的瑜伽信徒發展了瑜伽體系，因為他們深信通過運動身體和調控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持永遠健康的身體。
起源
瑜伽起源於印度，距今有五千多年的歷史文化被人們稱為“世界的瑰寶”。瑜伽發源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時能不經任何治療而自然痊愈。於是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿並親自體驗，創立出壹系列有益身心的鍛煉系統，也就是體位法。這些姿勢歷經了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中獲益。
在數千年前的印度，高僧們為追求進入天人合壹的最高境界，經常僻居原始森林，靜坐冥想。在長時間單純生活之後，高僧們從觀察生物中體悟了不少大自然瑜伽美圖法則，再從生物的生存法則，驗證到人的身上，逐步地去感應身體內部的微妙變化，於是人類懂得了和自己的身體對話，從而知道探索自己的身體，開始進行健康的維護和調理，以及對疾病創痛的醫治本能。幾千年的鉆研歸納下來，逐步衍化出壹套理論完整、確切實用的養身健身體系這就是瑜伽。
考古學家曾在印度河流域發掘到壹件保存完好的陶器，上面描畫著瑜伽人物做冥想時的形態，這件陶器距今至少已有五千年的歷史了，可見瑜伽的歷史可以追溯到更久遠的年代。
再簡單壹點來說，瑜伽是生理上的動態運動及心靈上的練習，也是應用在每天的生活哲學。瑜伽的習練目標是達到對自身心靈的良好理解以及調控，能熟知並掌握肉身感官，就如艾揚格在《光耀生命》中強調的達到圓融純壹的狀態。感官的集中點就是心意，能夠駕禦心意，即代表能夠駕禦感官；通過把感官、身體與有意識的呼吸相配合來實現對身體的控制。這些技巧不但對肌肉和骨骼的鍛煉有益，也能強化神經系統、內分泌腺體和主要器官的功能，通過激發人體潛在能量來促進身體健康。
人體的神經系統、內分泌腺體和主要器官的狀況決定著壹個人的健康程度。有規律的瑜伽練習有助於消除心理緊張，以及由於疏忽身體健康或提早衰老而造成的體能下降。因此練習瑜伽能保持活力，令思路清晰。
現代生活節奏快，競爭激烈，壓力較大。當然，適度的壓力也是必要的，因為壓力可以激發興趣，振奮精神，使人精力充沛。但是，如果這種壓力超過我們所能承受的限度，身體就會感到緊張不適，自我免疫力下降，體力不支，有時還包括心理上的挫敗感、肌肉緊張（可導致脊椎疼痛）、疲累不堪、呼吸短促甚至神誌不清等。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和強化心肺功能的練習，促進身體健康，有協調整個機體的功能，學習如何使身體健康運作的同時也增加了身體的活力。此外，培養心靈和諧和情感穩定的狀態也引導妳改善自身的生理、感情、心理和精神狀態，使身體協調平衡，保持健康。
發展
現代學者將瑜伽分為三個時期：
壹、前古典時期：
由公元前5000年開始，直到(梨俱吠陀)的出現為止，約有3000多年的時期，是瑜伽原始發展，缺少文字記載的時期，瑜伽由壹個原始的哲學思想逐漸發展成為修行的法門，其中的靜坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典時期：
由公元前1500年《吠陀經》籠統的記載下來，到了《奧義書》明確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》出現，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學的合壹，使瑜伽這壹民間的靈修實踐變為正統，由強調行法到行為、信仰、知識三者並行不悖。大約在公元前300年時，印度聖哲派坦佳裏(pantanjali)創作了《瑜伽經》印度瑜伽在其基礎上真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。
三.後古典時期：
由“瑜伽經”以後，為後古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奧義書”，密教和訶陀瑜伽。“瑜伽奧義書”有二十壹部，在這些“奧義書”中，純粹認知，推理甚至冥想都不是達到解脫的唯壹方法，它們都有必要通過苦行的修練技術所導致的生理轉化和精神體會，才能達到梵我合壹的境地。因此，產生出了節食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語、手英身英尚師之結合，是後古典時期瑜伽的精華。
19世紀的“克須那摩卻那”是現代瑜伽之父。其後的“愛恩加”和“第斯克佳”是聖王瑜伽的領導者。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達”瑜伽也是二個重要的瑜伽派別。壹個練氣壹個練心。
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古典瑜珈分類
瑜伽經過幾千年的發展演變，已經衍生出很多派別。
正統的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、業瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達裏尼瑜伽六大體系。不同的瑜伽派別理論有很大差別。智瑜伽提倡培養知識理念；業瑜伽倡導內心修行，引導更加完善的行為；信仰瑜伽是將前者綜合並衍生發展而來的；哈他瑜伽包括精神體系和肌體體系；王瑜伽功偏於意念和調息；昆達裏尼瑜伽……。這些不同體系理論的瑜伽，對於修習者來說都是通往精神世界的工具。
智瑜伽
提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合壹。智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。尋常人所說的知識僅僅局限於生命和物質的外在表現。這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。然而智瑜伽所尋求的的知識，則要求瑜伽者轉眼內向，透過壹切外在事物的本質，去體驗和理解創造萬物之神-梵。通過朗讀古老的、被認為是天啟的經典，理解書中那些真正的奧義，獲得神聖的真諦。瑜伽師憑借瑜伽實踐提升生命之氣，打開頭頂的梵穴輪，讓梵進入身體獲得無上智慧。
業瑜伽
業是行為的意思。業瑜伽認為，行為是生命的第壹表現，比如衣食、起居、言談、舉止等等。業瑜伽倡導將精力集中於內心的世界，通過內性的精神活動，引導更加完善的的行為。瑜伽師通常采取極度克制的苦行，歷盡善行，崇神律己，執著苦行，凈心寡欲。他們認為人最好的朋友和最壞的敵人都是他本身，這全由他自己的行為決定。只有完全的奉獻和皈依，才能使自己的精神、情操、行為達到與梵合壹的最終境界。
信仰瑜伽
專註於杜絕愚昧雜念，啟發對梵的敬仰之心，以期與梵同在。信仰瑜伽認為智、業、信仰是相互聯系的。知識是生活的基礎，行為是生活的表現。壹個人如果沒有知識，會陷入極大的盲目性，行為也失去了了依托。但無論是知識，還是行為，都應該受到信仰之心的指導，否則，知識便成了粗樸無用的知識，行為便成了低劣愚昧的行為。信仰瑜伽師奉行"以仁愛之心愛人，以虔誠之心敬神"，出沒於山林或身居鬧市，終身目的是純潔自己的靈魂，杜絕雜念，把精神寄寓於梵中。
哈他瑜伽
意為日月。哈他瑜伽認為，人體包括兩個體系，壹為精神體系；壹為肌體體系。人的平常思想活動大部分是無序騷亂的，是能力的浪費比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，人體只有壹小部分用於維持生命。在通常情況下，如果這種失調現象不太嚴重時，通過休息便可自然恢復平衡，但是如果不能主動的自我克制和調節，這種失調會日益加劇導致精神和肌體上的疾病。體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環的運動；通過調息來清除體內神經系統的滯障，通過龐達控制身體的能量並加以利用。
王瑜伽
如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏於意念和調息。通常使用蓮花坐等壹些體位法日進行冥想，摒棄了大多數嚴格的體位法。王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢大都采用蓮花坐，練習冥想時通過意念來感受實體的運動，控制氣脈在體內流通，產生不同的神通力。壹點凝視法是瑜伽者常常喜愛的壹種冥想練習，這通常是在環境幽靜的地方，或在山林湖海邊將註意力集中在某壹固定的實體中比如克裏希那神像或是蠟燭、樹葉、野花或是瀑布、流水等等；使自己的精神完全沈浸在無限深邃的寂靜中。
昆達利尼瑜伽
又稱為蛇王瑜伽。昆達利尼證明了人體周身存在72，000條氣脈，七大梵穴輪，壹根主通道和壹條尚未喚醒而處在休眠狀態的聖蛇。通過打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿過所有的梵穴輪而到達體外，壹旦昆達利尼蛇沖出頭頂的梵穴輪，即可獲得出神入化的三摩地。現在練習昆達利尼瑜伽的人是相當少的，因為昆達利尼對人的要求很高，經常練習數十年至久的瑜伽者並沒有獲得任何神通力或是三摩地境界。昆達利尼瑜伽是瑜伽中較為難以練習的方法，只有持之以恒方可獲得力量。
其他類型
四季養生瑜伽
將傳統的中醫文化和古老的印度瑜伽二合為壹，對應二十四節氣，通過不同的瑜伽體位調節人體的動態平衡，將瑜珈練習與中醫養生完美的結合在壹起，更好的適應國人體質，滿足人們健康養生的需求。由我國著名資深瑜珈導師張梅歷經二十年修習而創寫。
密宗瑜伽
TantraYoga。千年師徒的秘密傳承，著重於開發生命能量，超越凡人境界的修練。密宗瑜珈的特色為復雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、利用屍體的修練法、太陽能修練法等等。
高溫瑜伽
BikramYoga。強調在溫度高達攝氏四十度上下的教室裏練習體位法，以大量流汗為樂，偶有人因身體不佳受不了而產生嘔吐虛脫等癥狀。因為BikramYoga有專利問題，高溫瑜珈練法有的稱為HotYoga（熱瑜珈）以規避，名稱不同內容壹樣，但是業者會以更好的溫濕度調控設備作區隔。
舒緩瑜伽
RestorationYoga，以盡量放松身心為主的體位法練習，教練內容以引導身體放松舒緩為主，主要針對有失眠、高壓力問題的人。著名的SivanandaYoga派別近似此類。
Iyengar瑜伽
以著名的印度國寶B.K.Iyengar大師為名的瑜珈，Iyengar大師目前年高八十多歲，從事瑜珈教學數十年，是當今全世界最推崇的瑜珈祖師。其瑜珈鍛鏈以姿勢的精準、著重練習順序、使用輔助器材等等為特色，也是目前公開介紹呼吸鍛煉法最多的瑜珈上師。
Ashtanga瑜伽
SriK.PattabhiJois創立的瑜珈教派，Pattabhi大師是Iyengar大師的師兄弟。Ashtanga的特色是強力連續的體位法操練，強調動作與呼吸的配合，以及采用Ujayi呼吸法，AshtangaYoga依照困難度安排數套連續不斷的體位法順序，每套完全練完要壹到二小時甚至更久，其中包含許多困難的動作，AshatangaYoga會讓練習者對自己的身體產生強烈的信心。
雙人瑜伽
以情侶夫妻配對練習體位法為特色的瑜珈，非派別，因為瑜珈教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
孕婦瑜伽
顧名思義，同樣因為瑜珈教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度。
在妊娠的第壹階段，孕婦做任何費力的身體操練常常會不能堅持而最終放棄。建議孕婦從妊娠第4個月開始進行鍛煉。對沒有流產史、積極健康的未來母親，只要覺得準備好了就可以開始進行壹些輕柔的增強身體力量和提高肌肉柔韌性和張力的鍛煉。
在整個妊娠過程中，孕婦可以練習不同的不同的瑜伽姿勢，但必須以個人的需要和舒適度為準，瑜伽的練習因人而異，必須與人的身體狀況協調。練習時如有不適感。可以改用更適合自己的練習姿勢。
孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度。同時刺激控制荷爾蒙分泌的腺體，增加血液循環，加速血液循環，還能夠很好地控制呼吸。練習瑜伽還可以起到按摩內部器官的作用。此外，針對腹部練習的瑜伽可以幫助產後重塑身材。
瑜伽有益於改善睡眠，消除失眠，讓人健康舒適.形成積極健康的生活態度。瑜伽還幫助人們進行自我調控，使身心合而為壹。
但是要註息的是，瑜伽並不是使懷孕和分娩更為安全順利的唯壹方式。瑜伽只是在整個妊娠過程當中幫助孕婦進行適當鍛煉。“分娩”要消耗大量的體力，因此大多數孕婦在分娩來臨前會感到恐俱和不安，這是很正常的現象。練習瑜伽可以讓這個過程變得輕松簡單並有助於孕婦在產前保持平和的心態。
親子瑜伽
讓父母與小孩壹起進行的瑜珈體位法練習，同樣因為瑜珈教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
塑繩瑜伽
壹般的瑜珈體位法練習加上繩子等器材為輔助。
塑球瑜伽
壹般的瑜珈體位法練習加上或大或小的彈性球等器材為輔助。
[編輯本段]相關特征
項目規則
時間：壹般來說，人們都是利用早晨、中午、黃昏或睡前來練習瑜珈姿式。其實，只要保證空腹的狀態，壹天中的任何時間都可以練習。換句話說，飯後（3小時之內）是不宜練習瑜珈姿式的。在真正的瑜珈行者看來，清晨4~6點才是練習瑜珈的最佳時刻，因為此時周圍萬籟俱寂，大氣最為純凈，腸胃活動基本停止，大腦尚未活躍起來，容易進入瑜珈的深層練習狀態。
地點：練習瑜珈最好能在幹凈、舒適的房間裏，有足夠的伸展身體的空間，避免靠近任何家具。房間內空氣清新、流通，並且能自由地吸入氧氣。最好擺上綠色植物或鮮花，也可播放輕柔的音樂來幫助松弛神經。
當然，您也可以選擇在露天的自然地練習，比如花園等環境較好的地方，千萬不要在大風、寒冷或有汙染的空氣中練習，也不要在太陽直射下練習（黎明除外，因為那時光線柔和，有益於健康）。
衣著：練習瑜珈姿勢時應穿著寬松柔軟的衣服，以棉麻質地者為佳，必須保證透氣和練習時肌體不受拘束。鞋子必須脫掉，襪子最好也脫掉（天冷時腳部須註意保暖），手表、眼鏡、腰帶以及其它飾物都應除下。
道具：練瑜珈當然以使用專業的瑜珈墊為好，當地面太硬或不平坦的時候，瑜珈墊能發揮緩沖作用，幫助您保持平衡。但是，如果您沒有專業的瑜珈墊，鋪上地毯或對折的毛毯也可。不要在過硬的地板或太軟的床上進行練習，同時註意不能讓腳下打滑。初學者也可使用壹些道具來輔助練習某些姿式，可用的道具如瑜珈磚、瑜珈繩，甚至墻壁、桌椅等等。很多姿式都可使用相應的道具，幫助您進行循序漸進的練習，同時更準確掌握每壹個姿式傳達給身體的感覺。
沐浴：沐浴前20分鐘內不要練習瑜珈，因為瑜珈練習會使身體感覺變得極其敏銳，此時若給予忽熱忽冷的刺激，反而會傷害身體，消耗身體內儲存的能量。沐浴後20分鐘內也不宜練習瑜珈，因為沐浴後血液循環加快，筋肉變軟，如果馬上練習瑜珈，不僅容易使身體受傷，而且會導致血壓升高，加重心臟負擔。心臟病、高血壓、甲亢等疾病患者尤其要註意這壹點。
另外，在長時間的太陽浴後不要練習瑜珈姿勢。在練習瑜珈之前1小時左右洗個冷水澡，能讓您的練習達到更好的效果。
飲食：如前所述，飯後3小時之內不宜練習瑜珈姿式。但是，您可以在練習前1小時左右，進食少量的流質食物或飲料，比如牛奶、酸奶、蜂蜜、果汁等。練習時，您可以喝壹點清水以幫助排出體內毒素（當做鴨行式的練習時，您甚至應該大量喝水。）瑜珈練習結束1小時後進食最好。最好吃壹些天然的食品，避免食用壹些油膩、辛辣或導致胃酸過多的食品。進食要適可而止，吃得太飽會讓人感到煩悶和懶惰。另外，練習瑜珈後飯量減少，排氣、排便增加屬於正常現象。
技巧
所有的運動在開始之前都會有壹些說明及註意事項，瑜伽也不例外，在這章裏將詳細的說到壹些瑜伽練習的註意事項以及為什麽會有這些註意事項。
壹、瑜伽易保持空腹狀態練習。
飯後三到四個小時，飲用流體後半個小時左右練習為佳，練習中另有規定的不依此例。
除了吃得飽會引起運動時腹痛外，其它如準備活動做得不夠充分也會引起腹痛。當人體從安靜狀態急劇轉入活動狀態，而沒有做準備活動或是準備活動做得不充分，胃腸道就因跑跳而受到震動，腸蠕動情況也會發生改變，致使消化的食物及殘渣積聚在回盲部，於是在這種膨脹刺激情況下就可能造成疼痛。也就是說，妳這頓飯只吃了壹個蘋果，那麽只需要它消化差不多，等妳的肚子空下來就可以練了。只要肚子是空空的，而且，妳不是馬上蹦蹦跳跳，去引起胃下垂，或者說容易引起食物進入非消化道，就可以。飲用流體30分鐘後再行練習，大家有沒有這樣的感覺，妳在喝了水之後，是去跑也好，是去運動也好，是不是會有這樣的感覺：胃象壹個水袋子似的“咣蕩咣蕩”。妳自己會很尷尬，而且會很難受，而且妳的胃腸道也會很難受，所以我們也不要飲水後立刻練習。如果有朋友實在口渴，可以小口啜飲，並且以60毫升以內為宜。然後我們再看，練習中另有規定，不依此例是什麽意思呢？這是因為我們的潔凈功。比如哈塔六業中的商卡普拉姍拉那，商卡的練習需要喝很多的水，它是借助水配合特定的動作來沖刷妳的腸道的，所以說練習中另有規定，不依此例。此外還有熱瑜伽的練習，整個練習過程大量排汗，水份流失過多，練習中可小口啜飲補水。
二、在做各種瑜伽練習時壹定要在極限的邊緣溫和的伸展身體，千萬不要用力推拉牽扯。如果超出自己極限邊緣的動作就是錯誤的練習。
在這裏有壹個詞可能大家不是很清楚，什麽叫在極限的邊緣呢？套句流行歌詞說，就是痛並快樂著。我向前伸展，伸展到快無法忍受了，但是在伸展的極限，我感受到了運動的快樂。就可以了。如果妳改成痛並痛苦著，那肯定不行，我拉不到老師那樣我使勁拉，肌肉會撕裂，拉傷。妳要停留在再向前壹點就痛並痛苦著，我現在雖然還差壹點，但是我痛並快樂著，就是極限的邊緣。溫和的伸展，有控制的練習。千萬不要過度的推拉牽扯。瑜伽被認為是幾千年以來，絕少運動傷害的運動。可是現在，練瑜伽受傷的人更多了，是瑜伽不好嗎？不是，是大家沒有遵守遊戲規則。註意，壹定要註意這樣壹條。在做各種瑜伽練習時，壹定要在自己身體的極限的邊緣溫和的伸展自己的身體，千萬不要用力的推拉牽扯。
三、如果在練習的過程中出現體力不支，或身體顫抖，請即刻收功還原，不要過度堅持。
大家可能會出現過這樣的狀況，比如說做壹個船的體位，大家有過肌肉發抖的狀況嗎？有，抖了是因為什麽呢？是因為肌肉疲勞。比如說在妳極度疲勞時我再叫妳做上二十遍太陽禮，妳可能就要罷工了。肌肉也是，抖的堅持不住了，妳為什麽還要逼它，它會受傷，所以說，當妳體力不支，當妳還沒法做到這件事情時，不要強迫自己去做。不要為妳做不到什麽而沮喪，只要妳經常練習，加以時日，妳的身體的耐受力會越來越強，妳的體質也會越來越好……