“康塔塔”來自意大利語“歌唱”壹詞，即歌唱的曲子。是壹種為聲樂家們、合唱隊和樂器演奏家們表演，以詩體故事為基礎的作品，宗教的或世俗的，抒情的或戲劇性的作品，通常包含幾個樂章，如詠嘆調、宣敘調、二重唱和合唱。康塔塔在德國發展成為路德教派聖樂的重要形式，巴洛克所有器樂和聲樂的形式充實了它，並吸收了法國歌劇序曲的壯麗和意大利充滿活力的器樂風格。
固定低音：（Basso Ostinato)
變化中統壹的原理具體體現在巴洛克音樂中，那就是固定低音或基礎低音。旋律或伴奏的壹個短句在低聲部再三重復，每壹次重復時，在它的上方聲部加以變化，以壹種和聲的、旋律的、對位的新織體加以編排。這是壹種統壹的重復的模式，作曲家得意使結構連貫和使形式擴展。巴洛克音樂家在固定低音的形式中，發展出壹種變奏曲和裝飾音的完美技術。當然，上聲部與中聲部時常也是即興演奏。這種技術在英國特別流行。
帕薩卡裏亞與恰空：（Passacablia and Chaconne)
巴洛克音樂最壯麗的形式之壹就是帕薩卡裏亞，它運用固定低音的原理。通常，在低音部先單獨引出壹個曲調，壹般是四或八個小組，莊嚴的三拍子。主題再三重復，作為壹個基礎服務與基於連續變奏的復雜復調結構。作曲家使每壹次主題再現都呈現出壹種新的光彩，使變奏持續刺激人們的感官，並逐漸走向高潮。這種增強張力的辦法是使固定低音以外的其他聲部在壹個單位時值中永遠以更快的音符來進行：從八分音符到十六、三十二分音符。主題也可以轉到上面的聲部。最著名的例子就是巴赫的管風琴c小調帕薩卡裏亞。
恰空舞曲，時壹個相關的類型，壹個固定的和弦體系以壹種有特征的節奏重復著，作為每次變奏的基礎。所以，恰空的固定因素與其說是曲調的，不如說是和聲的。這兩種形式並不都是純器樂形式的。這種運用固定低音的例子也存在於此時的大量歌劇詠嘆調和清唱劇中。他們都市巴洛克時期趨向以壹個樂思加以豐富變奏和裝飾的例證。具體體現了以少創多的願望，這是創造性行為的精髓。
賦格：（Fugue)
賦格來自拉丁文“fuga”，是“幻想的飛行”的意思。這是對位藝術和對位科學最令人興奮的類型之壹，主旋律可以從壹個聲部飛到另壹個聲部。壹首賦格曲就是壹首對位的作品，通常有三到四個聲部，作品中壹個鮮明特性的主旋律或主題遍布整個結構，時而在此聲部，時而在另壹個聲部。因此，賦格是建立在模仿的原理上。主題通常是較短的，並提供統壹的樂思，它是對位網中興趣的焦點。主旋律在其他聲部的進行模仿，稱為答句，壹般主題在主調上，答句便在關系調上，通常是屬調，也有到遠關系調的，它會增加回到原調的張力。巴洛克賦格曲便體現了原調與關系調的關系之間的對比。這就是新的大小調體系的基本原理之壹。當然，還沒有發展到後來的奏鳴曲形式那樣完美的程度。
托卡他：（Toccata)
托卡他來源於意大利語“Toccate”, 是關於觸鍵的，這是壹種為管風琴或古鋼琴而創作的音樂作品。它發掘了鍵盤樂器在和弦、琶音、音階走句方面的輝煌的表現的資源。在形式上是自由的和狂想的，以和聲風格的樂段於賦格段的交替為標誌。在法國最有代表性，稱為壹種宏篇巨著，發展成為獨立的作品或賦格曲的伴侶曲。