86版西遊記全部插曲如下：
1、《敢問路在何方》作曲許鏡清，作詞閆肅。這首歌表達的是壹種樂觀、豪邁、百折不撓、勇往直前的鬥爭精神和人生態度，更契合了改革開放初期，社會上那種勇於探索、自強不息的精神，激發了人們沖破枷鎖、投身改革開放的豪情壯誌。很快被楊潔慧眼所識，成為壹首經久不衰，歷久彌堅，讓人壹唱起迅速熱血燃燒的經典曲目。
2、《齊天大聖孫悟空》是許鏡清曲，付林、曉嶺填詞，王小青演唱。這是《西遊記》第三集《大聖鬧天宮》的插曲，歌曲的另壹個名字是《生無名本無姓》，1984年西遊記試播前幾集的時候，使用的就是這首歌。後來《西遊記》完成全劇拍攝，剪輯重播時，改為《大聖歌》。
3、《他多想是壹棵草》是許鏡清曲，閆肅詞，丁小青演唱。是第四集《困囚五行山》的插曲。後來，全劇殺青後，改為《五百年桑田滄海》，是孫悟空被壓在五行山下無法掙脫時所播放的歌曲。
4、《走啊走》作曲許鏡清，作詞閆肅，演唱周立夫。這首插曲是《西遊記》第四集《困囚五行山》唐僧辭別唐王李世民離京西行時的插曲。聽上去有送別的悲壯和壹路上走來的不容易，歌詞寫的也十分的好。不得不感嘆閆肅的文采。
5、《女兒情》作曲許鏡清，作詞楊潔，演唱吳靜，是唐僧師徒途途經女兒國時與女兒國國王之間發生故事的所播放的插曲。是導演楊潔填的詞，也是她唯壹填下的西遊記插曲歌詞。讀起來余香滿口、古色古香，不曾想，楊導演竟然也有如此深厚的文字功底。
6、《相見難別亦難》作曲許鏡清，作詞閆肅，演唱吳靜。這是《趣經女兒國》的片尾曲，孫悟空降服蠍子精後，師徒四人告別女王，繼續西行時的插曲。最為難忘的，是朱琳扮演的女王，那依依不舍，望穿秋水的眼神，還有唐僧縱馬前行路上，那於心不忍的回頭壹瞥。
7、《晴空月兒明》作曲許鏡清，作詞閆肅，演唱遲重瑞。《晴空月兒明》是央視版《西遊記》第十八集《掃塔辨奇冤》中唐僧掃塔時的插曲。這首歌是由當時出演唐僧的遲重瑞唱的，沒想這樣的唱功也是了得。
8、《天竺少女》是許鏡清曲，閆肅詞，演唱李玲玉。是試圖四人途經天竺國的時候遇到天竺國的少女天竺國少女翩翩起舞時所唱的歌曲，這首歌歌曲到目前為止也依然有很多人喜歡。歌詞朗朗上口，比較經典的歌詞是：是誰送妳來到我身邊，是那圓圓的明月明月，是那潺潺的山泉,我像那戴著露珠的花瓣花瓣，甜甜地把妳把妳依戀依戀。
9、《無底船歌》作曲許鏡清，作詞閆肅，演唱葉茅。是九九八十壹難最後壹難的烏龜渡河的那壹難中師徒四人墜入海中所播放的插曲，表達了當時情況的危機，以及師徒四人搶救經書的困難，也形容了海浪得湍急。
10、《取經歸來》是許鏡清曲，閆肅詞，演唱蔣大為。是最後師徒四人取經成功歸來，這首歌表達了師徒四人的喜悅之情。整首歌都洋溢著歡快的氛圍，是西遊記尾聲的歌曲，也表達了者壹路走來的艱辛，結局的歡快已經最後的大團圓。