熊姓的歷史名人有熊繹、熊通、熊安生、熊朋來、熊廷弼。
1、熊繹（生卒年不詳），羋姓，熊氏，名繹，鬻熊曾孫，西周諸侯國楚國始封君。周成王時，熊繹受封南蠻之地，建立楚國。之後，熊繹去世，其子熊艾繼位。
熊繹在位時期，發展生產，擴大疆土，乘柴車、穿破衣開辟荊山，跋山涉水向周天子進貢，並與齊、魯等國國君輔佐周康王。經過熊繹至熊渠數代君主的努力，使楚國疆域不斷擴展，國力不斷增強，由壹個方圓僅有五十裏的小國發展成泱泱大國。
2、楚武王熊通（？－公元前690年 楚國丹陽人，今湖北宜昌），羋姓，熊氏，名通，楚若敖之孫，楚霄敖次子，楚厲王（楚蚡冒）之弟，春秋時期楚國國君，公元前740年―公元前690年在位，***在位50年，春秋三小霸之壹。
公元前741年，楚厲王去世，楚武王殺其兄楚厲王之子，自立為君。楚武王繼位後，奉行鐵腕政策，敢作敢為，給楚國留下清朗而安寧的江漢平原和壹套初具規模的國家機器，楚國由此強盛。
公元前690年，楚武王去世，其子熊貲繼位，是為楚文王。
3、熊安生，字植之，長樂阜城（今河北阜城）人，通五經，精《三禮》，是北朝經學家，北學代表人物之壹。北齊時，任國子博士；後入北周，武帝宣政元年（公元578年），官露門學博士，不久，致仕卒。沿襲東漢儒家經說，撰有《周禮》、《禮記》、《孝經》諸義疏，均已佚。清馬國翰《玉函山房輯佚書》輯有《禮記熊氏義疏》四卷。
4、熊朋來，字與可，豫章（今江西南昌）人。南宋鹹淳甲戌(1274)年進士。宋亡後，隱居鄉裏，傳授儒學。曾任福建、廬陵（江西吉水縣東北）兩郡教授，“所至，考古篆籀文字，調律呂，協歌詩，以興雅樂，制器定辭，必則古式”（《元史·儒學傳》）。又常鼓瑟而歌以自樂，為當時著名的經學家和音樂家。
5、熊廷弼（1569年—1625年），字飛白，號芝岡，漢族，湖廣江夏人，明末將領，萬歷進士，楚黨。由推官擢禦史，巡按遼東。
萬歷三十六年（1608年），熊廷弼受命巡按遼東。萬歷四十七年（1619年），以兵部右侍郎代楊鎬經略遼東，招集流亡，整肅軍令，造戰車，治火器，浚壕繕城，守備大固。熹宗即位，天啟元年（1621年），後金天命汗努爾哈赤攻破遼陽，再任遼東經略。與廣寧（今遼寧北鎮）巡撫王化貞不和，終致兵敗潰退，廣寧失守。淪為囚犯的他又不幸陷入黨爭，以前雖為楚黨，但與東林黨關系密切，且與東林六君子也關系匪淺。並傳言有楊漣彈劾閹黨的奏疏就出自熊廷弼之手。後為閹黨所害，天啟五年（1625年）被殺，並傳首九邊。
崇禎二年（1629年），熊廷弼得以歸葬故裏，謚襄湣，有《熊襄湣公集》。
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