巴洛克的樂曲大多數是情緒單壹的，每首作品往往只表現壹種情緒，從頭至尾沒有變化，這是壹個總的特點。不過，17世紀的作曲家開始為在音樂中更多地註入情感（註意：當叫所謂情感的表達，並不是藝術家個人的情感，而是壹種普遍意義的情感），還從音樂的各種素材入手，進行了探索和試驗。
巴洛克音樂作品的節奏壹般都是每首樂曲自始至終保持基本壹致。為了更好地表達情感，大體采用兩種節奏方式，即：嚴格的、劃分節拍的節奏型與無節拍的節奏型，作為壹對相互對比的形式，如托卡塔與賦格、宣敘調與詠嘆調等。
巴洛克時期的旋律帶有持續性和開放性的特點，經常重復某壹樂思，有時擴充、展開，有時在不同的音高進行重復。這些旋律通常不容易記憶，不好哼唱，沒有平衡和對稱的感覺。
巴洛克音樂的力度變化是突然的，梯形的，如同從壹個臺階踏上另壹個臺階那樣，只有強或弱，沒有漸強漸弱，這是因為當時的樂器如管風琴、羽管鍵琴做不出漸強漸弱的效果。
巴洛克音樂的織體以復調為主，壹般兩個或兩個以上旋律為最常見。其中最高聲部和最低聲部越來越重要。晚期巴洛克作品有時為了對比的需要，往往有復調織體與主調性的織體的轉換，不過，這要看作曲家的興趣，例如亨德爾常用復調與主調性織體的轉換，而巴赫則多用復調織體。
通奏低音（又稱數字低音）是巴洛克音樂的重要特點之壹，它是壹種固定的低音與流動的上方聲部用謹慎的和聲相結合的形式。作曲家只譜寫旋律和低音，並在低音旁用數字標出該音在和弦中的位置（如用數字“6”表示在該音的上方奏出六度音程。演奏者會根據當時約定俗成的原則同時奏出三度，構成壹個和弦）。作品演奏時，強調的是低音，壹般用大提琴或倍低音提琴、大管等樂器演奏，由鍵盤樂器（管風琴、羽管鍵琴）、吉他或琉特琴填充和聲。在具體處理過程中，演奏者有較大的自由，而演奏者對樂曲的理解和裝飾加花的不同，使得演奏水平有高有低。通奏低音流行了壹百余年之久，因此有人稱巴洛克時期為通奏低音時代。巴洛克的音樂經常留有供演奏、演唱者即興發揮的余地，如鍵盤樂演奏家可在數字低音上方即興演奏和弦、琶音甚至對位。聲樂器樂音樂家可根據自己的條件和口味加各種裝飾音等，這也是巴洛克的音樂特點之壹。