天妃是佛教中甘露坡和緊那羅的化身。幹驢婆，直譯為田歌神，緊那羅，直譯為天樂神。原本是古印度神話中的娛樂神和舞神，是壹對情侶，後來被佛教吸收為天龍八部的神之壹。甘露女的任務是在佛國散發芳香，向佛祖獻花獻寶，在花叢中生活，在天宮中飛翔。緊那羅的任務是在佛國演奏音樂、跳舞、跳舞，但他不能在雲中飛行。後來，甘露婆和緊那羅混合，不分性別和功能，合二為壹，成為壹個會飛的東西。現在，那些早期演奏音樂的人被稱為“天宮越吉”，那些後來用樂器唱歌跳舞的人被稱為“天妃越吉”。
敦煌飛翔的風格特點是沒有翅膀，沒有羽毛，靠雲而不是靠雲，而是靠飄動的衣裙和飄動的飄帶在空中翺翔。以多種方式，千變萬化這是在民族傳統的基礎上，吸收和融合外來飛行藝術的成果，發展和創造敦煌的飛行形象。由於天妃在洞中只起陪襯作用，不占主要地位，只能分時期綜合介紹。
敦煌早期，飛天多繪於洞頂，以藻井裝飾於洞頂、壁龕上緣及本生故事畫中主要人物的頭上。比如北梁272號窟頂披著四條披肩，275號窟北壁的本生故事畫上方飛著幾具屍體。從造型上可以看出它的藝術特點，圓頭、鵝蛋臉、身材矮小、上身裸露、大披肩過肩、長裙繞腰、鼻梁和眼睛上白粉以示突出。與西域龜茲石窟中的飛翔形象，無論是臉型、飛翔姿態、色彩線描、繪制工藝都有相似之處。
北魏時期，天妃繪畫的範圍已經擴展到插畫和佛龕內外。飛翔的形象雖然還保留著西域飛翔的特點，但已經發生了變化，逐漸變成了敦煌飛翔。比如北魏226窟北壁背面，畫面西側上方有壹朵散花飛舞。臉型由鵝蛋形變為長而飽滿，口鼻小巧，五官勻稱，身材修長，裙擺飄動，橫飛天際，英姿颯爽，猶如飛鶴，花香撲鼻，體態優美，運動感強。
隋代的天妃正處於壹個整合、探索、創新的時期。主要表現在體型各異，身材修長，比例適中，腰肢柔美，容貌婀娜。有的臉清秀，有的臉豐滿。服飾各異，有的半裸上身，有的長袖，有的短袖。飛行方式不同，有單飛、群飛、上飛、下飛、逆風飛、順風飛...比如隋代石窟之壹的427窟，是飛畫最多的石窟，共有108具屍體。天妃頭上戴著皇冠，上身半裸，項鏈上裝飾著花環，腰間系著絲帶和長裙。盡管天妃的膚色已經從紅色變成了黑色，他的形象卻是清晰的。有人捧花，有人捧花，有人撒花，有人捧蟋蟀、琵琶、笛子、豎琴等樂器。各種姿勢，繞著山洞飛來飛去，平靜肅穆的山洞似乎在湧動！
到了唐代，敦煌天妃已經完成了吸收和融合中外的過程，完全形成了自己獨特的風格，達到了藝術的頂峰
唐代洞窟的四幅壁畫，都是大尺度的繪畫。飛翔不只是畫在海藻、神龕、四帷上，大部分都是畫在經典上。佛陀在極樂世界中說，天空飛來飛去，有的踩著彩雲緩緩降落；有的昂著頭，擺動著手臂，向上翺翔；有的捧著花，直沖雲霄；有的手捧花盤，飄過天空。隨風搖擺的裙擺，飄動的彩帶，讓飛翔的天空顯得那麽輕盈，巧妙，瀟灑，動人。
唐朝也有很多飛天。比如321號窟西墻上層南側天空中飛翔的兩具屍體，美不勝收。這兩個飛行體雖然變黑了，但是眉毛和姿勢線條都很清晰。她們身材修長，雙腿高擡，雙手散亂，衣角隨風飄動，自上而下緩緩落下，像兩只在空中遊動的雙燕。
壁畫中還有裸飛、童子飛等等。
五代兩宋以後的天妃，造型力度沒有創新，逐漸公式化。雖然天妃的風格和特點不同，但壹代不如壹代，逐漸失去了原有的藝術生命。
從公元4世紀(十六國)到公元14世紀(元朝)長達壹千多年的敦煌地區石窟中保存的許多飛行圖像，是民族藝術的瑰寶，是佛教藝術中的壹朵耀眼的花朵。
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