回頭望路遙遙是歌曲《理想》的詞。
歌曲：《理想》
作詞作曲：小柯
歌詞：
那英：如果沒有人來幻想明天花兒會開放，周深：就不會有人拼盡全力播種下希望
郁可唯：如果沒有人來相信明天繁花似海洋，周筆暢：就不會有人跟隨跋涉百年的茫茫
王錚亮：回首望，魏巡：路遙遙
韓磊：多少行囊沒了主人，王源：擡頭看
王錚亮：路漫漫，王源：理想依舊耀前方
那英：如果沒有人去荒蠻之中尋找出甘泉，賴美雲：就不會有人認為生活充滿著甘甜
郁可唯：如果沒有人去高山頂上把火炬點燃，周筆暢：就不會有人相信明天信仰著理想
王錚亮：回首望，黃明昊：路遙遙
韓磊：多少腳印深深，王源：擡頭看
周深：路漫漫，王錚亮：理想依然在召喚
那英：回首望，韓磊：回首望
那英：路遙遙，韓磊：路遙遙
賴美雲/魏巡：多少行囊沒了主人，周筆暢：擡頭看
郁可唯：擡頭看，周筆暢：路漫漫
郁可唯：路漫漫，王錚亮/周深：理想依舊耀前方
合唱：回首望，路遙遙
多少腳印深深，擡頭看
路漫漫，理想依然在召喚
擡頭看，路漫漫
理想依舊耀前方
歌曲資料：
《理想》是由著名鋼琴家郎朗獨奏，王源、王錚亮、那英、郁可唯、周深、周筆暢、黃明昊、韓磊、賴美雲、魏巡***同演唱的歌曲，並由小柯作詞作曲，該歌曲是電視劇《理想照耀中國》的主題曲，於2021年4月8日發行，收錄於專輯《理想照耀中國 影視原聲大碟》中。
《理想》2021年4月8日在QQ音樂、酷狗音樂、酷我音樂、網易雲音樂等平臺發布。《理想》MV正式發布，並且《理想照耀中國》正片片花首次曝光在MV中。