歷史上著名的友誼故事有管鮑之交、知音之交、刎頸之交、舍命之交、膠漆之交等等。
1、管鮑之交：管仲、鮑叔牙
最初見於《列子·力命》
春秋戰國時期，齊國的管仲與鮑叔牙是極好的朋友，鮑叔牙是齊國的貴族，而管仲家境貧寒，生活很窘迫。兩人盡管身份懸殊，但鮑叔牙非常欣賞管仲。他對管仲十分真誠、寬容，總是在經濟上幫助管仲。後來，正是由於鮑叔牙對齊桓公舉薦管仲，才使得管仲有機會成為齊國的國相。
2、知音之交：俞伯牙、鐘子期
出自《列子·湯問》。
春秋時期，俞伯牙精通音律，琴藝高超，卻無人能聽懂他的音樂。壹次他於江邊乘興彈琴，引得岸上的樵夫鐘子期駐足觀望，鐘子期贊道：雄偉而莊重，好像高聳入雲的泰山壹樣；寬廣浩蕩，好像看見滾滾的流水。俞伯牙驚訝不已，終於找到了理解自己的知音。後來兩人相約次年的八月十五再次相會，然而造化弄人，第二年鐘子期去世，俞伯牙傷心不已，在鐘子期的墳前撫平生最後壹支曲子，然後盡斷琴弦，終不復鼓琴，以紀念知音。
3、刎頸之交：廉頗、藺相如
出自《史記·廉頗藺相如列傳》。
戰國時期，藺相如憑著聰明才智，帶著稀世珍寶和氏璧出使秦國，最後完璧歸趙，受到趙王賞識，封為上大夫，後來又封為上卿，比將軍廉頗地位還高。廉頗認為自己英勇善戰，為趙國拼殺於前線，功勞卻不如藺相如的壹張嘴，很是不服氣，於是處處排擠藺相如。而藺相如則是以大局為重，處處忍讓，甚至見到廉頗後都主動讓行。廉頗聽說後，非常慚愧，便袒胸露背背著荊條向藺相如請罪。從此，他們便成了同生死***患難的好朋友，齊心為國效力。
4、舍命之交：羊角哀、左伯桃
目前認為最早出自西漢《烈士傳》。
西漢時有左伯桃與羊角哀兩人相識，結伴去求見楚元王劉交，途中遇到了大雪天氣，而當時他們穿的衣服都很單薄，帶的糧食也不夠吃。左伯桃為了成全朋友，把衣服和糧食全部交給了羊角哀，自己則躲進空樹中自殺，是為舍命之交。
5、膠漆之交：陳重、雷義
事見《後漢書·獨行列傳》，出自《鯁直張千替殺妻》。
東漢時期，陳重和雷義是兩位品德高尚、舍己為人的君子，兩人同朝為官，相互扶持，在官場如膠似漆的挽手同行。當時鄉裏傳頌：膠和漆自認為融為壹體，堅不可摧，還不如陳重與雷義，榮辱與***，生死相依。世人贊道：陳雷膠漆，肝膽相照；為官為民，政聲載道。