建元二年（前139年），張騫出使康居、大月、大夏、安息諸國，帶回的就有西域樂曲。《晉書·樂誌下》有載：“橫吹，胡樂也。張博望（張騫）入西域，傳其法於西京，唯得《摩河》、《兜勒》二曲。”張騫第二次出使西域，與烏孫王昆莫建立友好。元封六年（前105年），烏孫請求與漢朝通婚，於是漢武帝派遣宗室江都王劉建女細君公主下嫁烏孫王昆莫。其史傳“細君公主攜琵琶下嫁”，但《釋名》（卷廿二）說：“枇杷”（琵琶），本出於胡中，馬上所鼓也。”由此可見，琵琶傳入不晚於武帝後。至東漢時，西域音樂、樂器已隨絲綢之路長足進入，遍地開花。特別是“靈帝好胡服、胡帳、胡牀、胡坐、胡飯、胡空侯、胡笛、胡舞，京都貴族皆競為之。”（《後漢書·五行誌壹》）可見“胡樂”已經成風。南北朝，西域流入中國的音樂，以“昭武九姓”為最。康國的琵琶、安國的樂舞、米國的《涼州》等，非常著名。進入隋唐，“管弦雜曲將數百曲，多用西涼樂，鼓舞曲多用龜茲樂，其曲度皆時俗所知也。”（《舊唐書·音樂誌二》）總之，在絲綢之路文化藝術交流中，音樂起著“號角”的作用，對促進中西文化起到了重要作用。絲綢之路至今仍是壹條重要的文化藝術長廊，在其沿途各地區各民族的藝術和生活中，到處都可以尋覓到故絲綢之路的“音符”。