北伐中魏延子午谷奇襲。
子午谷，南北縱向，長約三百三十公裏，北起陜西省長安縣西南秦嶺山中，南至石泉縣；北方出口稱“子口”，南方出口稱“午口”。子午谷懸崖絕壁，棧道無數，其險要的原因乃在於秦嶺。秦嶺又稱為終南山，山勢西高東低，為長江、黃河兩大流域的分水嶺。
子午谷圍於其中，其山勢之險峻，途徑之惡劣，則可想而知。《資治通鑒》記載：“子午：褒中縣，屬漢中郡，為王莽所通。”
諸葛亮首次北伐，大將軍魏延提出子午谷奇襲之計，率領五千精兵由子午谷快速到達長安城下，壹舉拿下長安，由諸葛亮率領大軍由斜谷趕到長安支援。諸葛亮認為此計過於兇險且難以成功，故棄而不用。
從現在開始魏延認為諸葛亮過分謹慎。後人也以此作為魏延之後謀反的理由之壹。也有人認為，諸葛亮不采用的原因是，諸葛亮根本不打算攻打長安，他的目標應當是涼州。
魏延提出子午谷奇襲諸葛亮不采納：
無論是權威《三國誌》，還是小說《三國演義》，關於“子午谷奇襲”都有非常清晰的記載。因此，我們可以說“子午谷奇謀”在歷史上是真實存在的，魏延的奇襲是這樣的：
魏延自己親率壹萬多名士兵從子午谷快速穿過，出其不意拿下長安和潼關。諸葛亮則率領大軍從斜谷出來會合，進而實現北伐之目的。
可惜的是，諸葛亮認為魏延這條計策過於冒險就拒絕了，結果魏延喟然長嘆，“恨己才用之不盡。”魏延郁悶可以理解，畢竟自己精心籌劃的計策未被采納，可如果要把這個鍋全部讓諸葛亮來背，也是不合適的。