幾位頂尖的機器人專家、材料工程師和SFX模型制作者被雇傭在拉斯維加斯的基地秘密啟動性愛機器人項目，他們沈迷於自己的事業。
2009年
通過其首款產品——超模玩偶，System Company結束了之前的期待。該性愛機器人具有震撼的美感、三向自潤滑系統和自清潔毛孔，可以在大多數室內環境下自主行走。它能聽懂60多種語音指令，做20多種不同體位的性愛動作。內置電池充電壹次可為機器人加熱並提供45分鐘以上的能量。零售價:5000美元。
索尼承認了其舒適機器人計劃的存在，該計劃已在性愛機器人領域運作了6年。該公司聲稱，他們預計在2011之前將第壹款性愛機器人推向市場。
2010年
隨著超模娃娃的成功，皮格馬利翁推出了第二代超模娃娃。該系列產品采用電機觸發發聲——呻吟——尖叫、罵人。該機器人還具有內部加熱功能，由業界領先的生物學家設計的新行為引擎可以使機器人在運動、情感表達和虹膜擴張方面更具吸引力。對機器人的需求在增加，但是它的銷售受到了高昂價格的限制。
接近年底時，皮格馬利翁推出了壹系列超模娃娃色情明星，包括交叉營銷和允許與成人視頻制作人DigitalPlayground合作。通過激光掃描復制傑西·簡和其他色情女演員，新系列的性愛機器人可謂栩栩如生。口號:看我就幹我。
洛杉磯壹名隱居的機器人主人在家中“雙雙自殺”。他先用斧頭把機器人砍成碎片，然後用槍射向自己的心臟。該事件成為該州的頭條新聞，並開始關註機器人主人的高自殺率。
男機器人作為日本娃娃俱樂部的成功連鎖，在美國和加拿大開了15家分店。同時，該公司出版男性機器人雜誌，並推出每月慶祝活動，以奢華色情攝影為特色，加上奇幻小說、男性機器人指南和維護技巧、性愛機器人和男性機器人生活方式以及最新的男性機器人技術。雜誌很成功，被證明是非機器人用戶的普遍介紹。
首屆“性愛機器人與社會變革”國際會議在意大利羅馬舉行。
2011年
布蘭妮財產委員會批準生產超級名模布蘭妮2000，第壹個以主流(和已故)名人為特色的性愛機器人。這個機器人重現了2000年布蘭妮的外貌和行為。為了建造機器人，建模者分析了數百張存檔照片和年輕小明星的壹些視頻剪輯，並從這些平面源材料中生成了真人最準確、最生動的3D副本。
皮格馬利翁發布了派對寶貝1，這是第壹款旨在承擔租賃業務的性愛機器人，得益於RFID信用卡讀卡器(放置在脖子後面)、車載交易處理、無線互聯和可靠的核心模塊。如果信用卡無效，機器人暫時無法移動。
在忽略成人用品店的同時，皮格馬利翁致力於為派對寶寶開發自己特殊的、多層的直銷網絡，並為區域分銷合作夥伴在私人家中展示PB-1。銷售對象為高端年輕人、有無賣淫經驗的專業人士和技術人員。廣告語言強調安全，同時吹捧這款娃娃的優點，即針對“單身派對等特殊場所”。
營銷策略工作。派對寶貝把機器人的性愛帶給主流人群，從有錢的性愛收藏者到普通的年輕男性，都可以借此機會“穿越深谷”。
區域合作夥伴要等訂單長的貨，生產的產品滿足不了市場需求。有壹句話叫做:“那只是為了我朋友的單身派對”，這句話已經成為世界上眾所周知的笑話。
2012
索尼舒適機器人進入市場的線比較寬，價格也比較低(與皮格馬利翁相比)，但是技術復雜度低於皮格馬利翁。大多數男性機器人專家認為他們的身體更漂亮，盡管這是壹個經常辯論的話題。索尼還推出了首款工業級男性機器人Kake。
Pyg和德高聯合推出都市寶貝。都市寶寶(1)作為壹款非常耐用的租賃版，被設計成了壹只街雞。CB-1可以在距離“家”1/4英裏的範圍內自行巡航，通常是在任何壹個城市鄰居都可以自由放縱的酒店房間裏，在那裏，線路運營者在日常清潔期間更換技巧、收費、更換核心——並糾纏客人。許多微型監視器沿著身體表面放置在身體中，以收集故意破壞的證據並維護安全。兩家公司的收入都在增加，這證明性愛機器人是永無止境的金錢收割機。
粗糙的消費者，主要是美國人，抵制索尼產品，導致索尼刪除了性愛機器人業務本身。有了大量的外圍投資，舒適機器人國際成立了獨立公司。
皮格馬利翁監視部門的雇員泄露了壹段美國國會議員使用城市嬰兒的視頻。議員辭職，公開反對機器人突然啟動的監控能力。
2013
通過了“黑匣子法”，法規規定對“出租機、充電舒適設備等自動商業裝置”上安裝的車載安全設備錄制的視頻資料進行傳播的犯罪行為采取嚴厲的懲罰措施。但是，視頻資料是執法部門進行刑事偵查所必需的。
皮格馬利翁強化都市寶貝系列的真實感受，通過自動預設學習技術追蹤顧客的動作、心率等反應，以適應回頭客的需求。為了增加收入，該系統旨在快速改變戰術，從而成功地將平均客戶流失率(CTR)從58%提高到近75%。營銷口號:“真情實感。她知道妳喜歡什麽。”
日本政府免除了當地已婚和懷孕夫婦的所有所得稅。這種努力是為了對抗o-toku壹代(不愛出門，只和機器人做愛，沈迷於電子遊戲等技術的男性)和大多數出國尋求社會自由的女性造成的出生率極低的後果。
《當妳無法與機器競爭時》,莫妮卡·萊溫斯基-邁爾出版了壹本書，她是壹家全國性聯合報紙的關系顧問專欄作家。該書以65，438+000周的銷量位居《紐約時報》暢銷書排行榜第壹，分類目錄為“咨詢、入門和雜項”。
2014
Pyg推出壹款自有的私人感官機器人——private sensory，讓機器人在最短的時間內達到最大的器官感官強度，實現機器人的個性化，從而將真正的感官技術用在壹個新的方向。用戶可以根據不同目的設置最大動作時間段1小時，機器人可以根據用戶的反應和交互調整自己的行為。
C.O.Y.O.T.E繼續教育學院在拉斯維加斯開業，為那些與性愛機器人進行煩人競爭的性工作者提供新的技能培訓。課程側重於機器人無法勝任的直覺表達和語言能力，包括B&；角色扮演、性治療、心理治療和按摩。還有的課程給出了“收費三方玩”的指導和改進，即壹個性愛機器人和壹個真正的妓女同時為壹個參與者服務。
這場近在咫尺的法律糾紛以許多城市流行的城市寶藏而告終。大多數城市最終采用了所謂的“邁阿密方案”——即機器人部署所在城市的活動區域的成人零售商承擔重稅，但必須是可以接受任何交易的私有財產。其實這通常意味著酒吧和酒店要拿走壹部分利潤，這些都是區域經銷商安排的。
隨著“群毆機器人”發生率的增加，蒙面破壞者，尤其是那些使用棒球棒和斧頭的人破壞街頭雞性機器人，減少了嚴格監控區域的機器人配置。
2015
Pyg增加了私人感官機器人的鑰匙特征功能，基於RFID技術的鑰匙可以通過搖動機器人脖子後面來解鎖私人偏好功能。如果沒有按鍵，機器人只會用最低級的功能來響應。新系列的產品首次以女性為目標銷售給商業活動。照片:壹位自信的妻子拿著鑰匙鏈上的私人感官機器人的鑰匙。口號:“現在，只有妳能拿到它性欲的鑰匙。”