木驢是壹種古代兵車、刑具、運載工具。
木驢結構
根據有些小說的描述，改進過的木驢下面有四個輪子可以推著走。內藏偏心輪，可在女犯遊街時帶動圓木條上下移動、反復撞擊女陰，使其在示眾過程中感受類似被強奸的痛楚。
清代公案小說《狄公案》第30回“赴殺場三犯施刑，入山東二臣議事”寫道“置出這個木驢。其形有三尺多高，矮如同板凳相仿，四只腳向下，腳下有四個滾路的車輪，上面有四尺多長、六寸寬壹個橫木。面子中間，造有壹個柳木驢鞍，上系了壹根圓頭的木杵，卻是可上可下，只要車輪壹走，這杵就鼓動起來。
前後兩頭造了壹個驢頭驢尾……然後方標明女犯，到了女監，將畢周氏提出，兩手綁於背後，插了標子，兩人將木驢牽過，在堂口將她擡坐上去，和好鞍韁，兩腿緊縛在凳上，將木杵向下……被這木驢子壹陣亂拖，木杵壹陣亂頂”。
清代另壹部公案小說《施公案》第283回“用奇刑假知縣招供，梟逆首勇副將監斬”寫道“但見此物系檀木做成，約壹尺長短，通體圓滑，上粗下細，壹根木棍，安在壹張檀木板凳中間，下面有關扭子消息，仿佛木驢形式。
朱光祖、關小西、黃天霸三人壹齊走下，將毛如虎拖上板凳，左右按定。朱光祖便將木棍，從褲子外鉆入谷道。施公又命人鞭背。叫兩人在他腰上，用夾棍夾起。毛如虎此時被木棍搗入，氣運不來，又兼夾棍、背花，痛楚難受”。
行刑方式
在已被判死刑的婦女，如有被判此刑罰的，需木驢上遊行示眾。示眾過程中還要用荊條等鞭打女犯以增強效果。
正史中記載木驢是壹種釘住犯人手腳的刑車，男女通用。《三朝北盟會編》記載建炎元年11月密州知州趙野棄城而逃，被密州軍卒杜彥、李逵、吳順抓回時，即釘上木驢。