勞倫斯出生於英國 諾丁漢郡 的煤礦小鎮 伊斯特伍德 ，是家中第四子。父親阿瑟·約翰·勞倫斯（Arthur John Lawrence）幾近目不識丁，於布林斯利煤礦場（Brinsley Colliery）當 煤礦 工人；母親麗蒂亞（Lydia）則來自 中產階級 家庭，當過教師，後來因家庭經濟拮據而不得不到飾帶工廠打工。勞倫斯於其出生地長大，他出生的大廈位於伊斯威特鎮維多利亞街8A號，現在是勞倫斯出生地博物館（D. H. Lawrence Birthplace Museum）。勞動階層背景和父母惡劣的關系成為他早年著作的創作來源。許多人均誤以為大衛·赫伯特·勞倫斯和托馬斯·愛德華·勞倫斯（T. E. Lawrence）有關。
勞倫斯於1891年至1898年就讀寄宿小學（Beauvale Board School），並成為該校首位奪得郡議會獎學金的學生，升讀諾丁漢高等中學，並於1901年畢業。畢業後，勞倫斯於海伍德(Haywood)的手術儀器工廠當初級文員，三個月後患上嚴重 肺炎 ，只好離職。1902至1906年，勞倫斯於 諾丁漢大學 接受 教師 職業培訓。起初，他在自己家鄉教授礦工的孩子。後來他重返校園接受教育，並於1908年取得 諾丁漢大學 頒發的教師資格證書。
在 克羅伊登 執教期間，勞倫斯開始在《英國評論》發表詩作，勞倫斯的短篇小說《菊花香》亦見於這本雜誌上，並在 倫敦 引起了反響。這是勞倫斯作家生涯的開始。1910年，勞倫斯出版了首部長篇小說《 白孔雀 》，不久母親病逝。有傳聞說勞倫斯為了減輕母親病重的痛苦而故意加大她服藥的劑量。勞倫斯和母親關系非常親密，他最著名的作品之壹《 兒子與情人 》（1913）曾引發西方評論界關於“戀母情結”的巨大爭議。母親離世成為勞倫斯人生的重大轉折點。
母親去世後，勞倫斯 肺炎 復發，病情很快惡化成 肺結核 ，他最終也因此病離世。身體稍微痊愈的時候，他便決定徹底放棄教師職業，轉當專職 作家 。1912年，勞倫斯和諾丁漢大學現代 語言學 教授的妻子 弗麗達·馮·裏希托芬 私奔至 德國 。 第壹次世界大戰 爆發後，兩人返回 英國 ，並於1914年7月13日結婚。壹戰中 德國 和 英國 交戰，因此勞倫斯夫婦活於官方監視下，生活非常貧困。1915年，勞倫斯最優秀的作品《 虹 》壹出版就因內容淫穢而被禁。他們甚至被指控在康沃爾海岸向德國 潛艇 傳送諜報信息。
戰後，勞倫斯開始了他的所謂“原始朝聖”計劃。他偕同妻子離開 英國 四處旅行，此後壹生僅短暫回國兩次。他們旅行的足跡遍布 法國 、 意大利 、 斯裏蘭卡 、 澳大利亞 、 美國 和 墨西哥 。他曾夢想在 新墨西哥 建立壹個 烏托邦 式的社區。他在新墨西哥居住了幾年後，卻因 肺炎 復發而不得不回到 歐洲 ，並開始寫作《 查泰萊夫人的情人 》。這套日後風靡歐洲的小說，最初只在 佛羅倫薩 以私人名義出版。
1930年，勞倫斯死於 法國 濱海阿爾卑斯省 旺克 。遺孀則返回他們曾經居住過的新墨西哥。不久以後，她把勞倫斯的骨灰也埋葬在那裏
勞倫斯的創作基本屬於 現實主義文學 範疇。他在作品裏堅持不懈地描述日常生活中無休止的心靈抗爭，所以許多他的小說都彌漫著憂郁的情調。其詩歌作品則通常描述壯麗的自然風光，和小說的風格截然不同。
勞倫斯的小說作品中最著名的包括《 兒子與情人 》（1913）、《 虹 》（1915）、《 戀愛中的女人 》（1920）和《 查泰萊夫人的情人 》（1928）。這些小說中故事發生的地點都在作家的故鄉 諾丁漢郡 ，壹個自然條件惡劣的礦區。盡管現實生活中的勞倫斯選擇了背井離鄉，卻壹次又壹次的在自己的小說中描寫這個生養他的地方。
勞倫斯的創作風格大致仍屬於現實主義，作品對情感和 性愛 的描繪顯得非常直白，毫不隱諱。這在他所處的時代中是很罕見的。《虹》就曾因為其中包含的女 同性戀 情節而壹度被禁，而壹位出版商則聲稱：“《 兒子與情人 》是我讀過最淫穢的書。”
《 查泰萊夫人的情人 》曾經在 英國 引發了壹場重大的淫穢醜聞。由於書中對性愛露骨的描寫（或許也因為“情人”是來自於工人階級），英國 法院 甚至以“猥褻罪”為名立案審查。然而其出版機構“ 企鵝圖書 ”最終贏得了這場官司。該機構也曾出版過壹系列 表現主義 繪畫作品，這些作品曾經由於描繪人體的隱秘部位而被銷毀。
盡管勞倫斯曾被人稱為“色情小說家”，但實際上他是非常虔誠的 基督教 徒。他認為僵化的 歐洲 基督教已逐漸失去活力，並試圖用原始的、部族的信仰來改造它。這就是他開始“原始朝聖”的原因之壹。“ 過程哲學 ”思潮也激發了勞倫斯的創作靈感。例如，勞倫斯自傳性質的作品《 兒子與情人 》中明顯帶有 尼采 和 弗洛伊德 理論的影子。
納博科夫（Vladimir Nabokov）曾在《Strong Opinions》 壹書中批評勞倫斯的作品不入流(execrable)。
小說
白孔雀 (1911) － 壹個選錯了妻子的男人的悲劇?
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入侵者 (1912)《逾矩的罪人》
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兒子與情人 (1913) —曾用題目《保羅·莫萊爾》
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《孀居的霍爾羅伊德太太》（1914）
《普魯士軍官》（1914）
虹 (1915) —曾因“猥褻罪”而被禁
戀愛中的女人 (1920) —《虹》的續集
迷失的少女 (1920)
艾倫的藜杖 (1922)
狐貍 (1923) – 短篇小說
船長的玩具 (1923) —短篇小說
瓢蟲 (1923) －短篇小說
袋鼠 (1923)
灌木叢中的男孩 (1924)
莫爾先生 (1925) －短篇小說
羽蛇 (1926) －取材於古代墨西哥神話
逃跑的女人 (1928)
查泰萊夫人的情人 (1928年最先在佛羅倫薩出版，直到1960年才於英國本土出版)
詩歌
《愛情詩集》（1913）
《阿摩斯》（1916）
情詩及其他詩作 (1913)
看！我們成功了 (1917)
新詩 (1918)
鋼琴 (1918)
海灣：詩集 (1919)
鳥語花香 (1923)
紫羅蘭 (1929)
戲劇
霍羅伊德夫人守寡記 (1914)
壹個礦工的星期五傍晚 (1934)
壹觸即發 (1920)
大衛 (1926)
墨西哥的清晨 (1927)
《意大利的黃昏》（1916）
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