在1996年,這個化石被大衛·m·馬提爾、A. R. I .克魯謝克等人描述並命名。基隆的模式種是挑戰者基隆(I. challengeri),也譯為挑戰者基隆。通用名在拉丁語中的意思是“令人興奮”或“令人不安”,用來形容發現化石被人為修改的科學家的心情;這個名字是為了紀念亞瑟·柯南·道爾的小說《失落的世界》中的挑戰者教授這個角色。這塊化石保存在斯圖加特自然歷史博物館。[2]
2004年,在桑塔納集團發現了壹段脊柱,包括3塊骶椎和6塊尾椎。根據椎體的結構,科學家判斷這根脊柱應該屬於棘背龍科。由於該地區棘胸蛙科唯壹有效的屬是基隆,因此棘螈在2012被歸為基隆。2011在巴西發現了壹個幾乎完整的骨盆、壹根大腿骨、壹些背帆骨和壹根肋骨,經鑒定屬於棘胸蛙科。2013年,經研究鑒定該化石屬於龍[1]。基隆的頭骨相當完整。修復後幾乎完整,除了後腦勺和嘴巴有壹點殘留。它是目前棘龍科最完整的頭骨。龍的嘴和鼻子又扁又長,上頜骨有壹個轉折。龍有壹個矢狀冠,從鼻子和嘴巴延伸到頭頂。吉隆的牙齒又直又長,呈圓錐形。牙齒的長度從6毫米到40毫米不等。與其他棘龍科相比,翼手龍的兩對顳孔大大縮小。與棘龍相比,翼龍的上顎牙齒較少。
高寵龍和基隆化石發現於同壹時代的同壹地層,均來自桑塔納組。大多數研究認為,崇高的龍是龍的同義詞。壹些科學家甚至認為頭骨的這兩部分來自同壹個個體。如果崇高的龍和龍是同壹物種,龍就有命名優先權,成為有效名稱。然而,在2000年K和Campos以及2005年Elaine Batista Machado和K的研究中,提出了貴族龍具有高頭骨和高吻部,因此這兩個屬是不同的動物。但在2013年,通過更細致的研究,崇高龍成為了龍的代名詞,兩者的化石也被判定為同壹個體。
I. challengeri martill等人(1996)是壹種刺激器的模式標本,發現於巴西北部romualdo群santana下層的白色土系中,保存著迄今為止最完整、幾乎完整的棘胸蛙科頭骨。