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1，黃忠年輕時壹直為荊州劉表效力，被劉表任命為中郎將，與劉表侄子劉磐壹起駐守長沙攸縣（今湖南株州攸縣，即虎紋老家）公元208年，曹操占領荊州，臨時任命他為裨將軍，任駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。公元209年，劉備攻打荊州各郡，占領了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，黃忠投降劉備。在三國演義裏描寫關羽帶領五百校刀手攻打長沙，與黃忠首戰壹百合不分勝負。二戰時因黃忠馬失前蹄被掀於地，關羽饒過黃忠。三戰時黃忠感恩，只用箭射中關羽盔纓跟，充分顯示了他百步穿楊之能。書中之意，當時黃忠若要取關羽性命，亦非難事。三國演義中黃忠箭法如此了得，可堪稱第壹人。雖然比箭法呂布能“轅門射戟”、趙雲能江上射帆，但沙場上可用箭取上將性命的，感覺上非黃忠莫屬。
2，州後劉備封其為討虜將軍。三國演義裏描寫黃忠在川中戰鬥中攻打雒城時斬殺劉璋將領鄧賢，挫敗泠苞，解救魏延。龐統死於落鳳坡後黃忠再次解救魏延，領兵殺出重圍，表現英勇。公元219年，劉備進擊漢中定軍山，黃忠壹戰斬殺魏國身經百戰的守將夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。後黃忠升為征西將軍。公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，三國演義裏就是此時將黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為蜀國“五虎上將”，黃忠名列第五。
3，諸葛亮曾勸劉備說，黃忠名望不能跟關羽、張飛等人並列，黃忠在益州的戰功馬超、張飛看見還能理解，但關羽卻是遠在荊州，恐怕會對此不滿。但由於劉備堅持，黃忠最後仍與關張等人齊位並列，賜爵關內侯。三國演義小說裏描寫關羽對黃忠得的賜封不滿，表示：大丈夫終不與老卒為伍。後經費詩點撥關羽才沒有計較。公元220年，黃忠病逝，享年73歲追謚為剛侯。在三國演義裏黃忠是於公元222年跟隨劉備征討孫吳，因劉備言老將無用，黃忠不服老，在與吳將潘璋戰鬥中中了馬忠埋伏，被流箭射中肩窩，因年老血衰，箭瘡痛裂而逝，時年75歲。黃忠曾有子黃敘，早年死去，故黃忠無後。