素女是中國古代文獻中反復記載的性女神，在代代相傳的性交作品中也經常被引用。傳說她在公元前21世紀的黃帝古神話時代，經常與黃帝討論性交，並傳授他性交的藝術。漢代的《論衡》。說:“治黃帝五女之法陳。”漢代的張衡寫了壹首《同聲歌》，描寫男女在新婚之夜的性交。有壹句“素女是我的老師，他的言談舉止充滿魅力”，說明素女的影響已經深入人心，情侶們在過他們的婚禮性生活時，應該以素女的論述為參考。
《素女經》強調性交和人的體力是相互影響的。“凡人之所以沒落，都是被處於陰陽轉換的道爾所傷害。”提出了初步的優生學原理，強調“愛樂”是性交的目的，也是為了生下“賢惠長壽”的孩子。首先提出了“九災”，即九種情況下不適合性交，還提出了如何容易懷孕。
《素女經》對男女性交提出了系統的論述。首先提出了後世道家所提倡的所謂“延年益壽”之法，即固精與“無數射精”還提出性交要使男女雙方都享受快感，從中受益，然後有“愛樂”，達到“互感對應”。最忌諱的是“男的想接女的不開心，女的想接男的不想接，心不和，本質是沒感覺”。所以提倡“男要女，女要男，愛約，皆有歡喜。”在男性主導的社會，這真的是壹個了不起的想法，在某種程度上承認了女性的性權利。書中有些方面還涉及性心理學，強調男性在性交過程中有自信，“把敵人當石頭，就把自己當寶貝。”
《素女經》認為，性交是自然行為，壓抑性欲，阻止性交是有害的。但要掌握性交的度，可以做到“男方不死，女方百病除”，但不懂法，就會“漸衰”。為此，書中提出，中庸之道在於“憋氣、心安、和合，三氣皆在此，神明合壹。”在性交技巧和性反應方面，提出了五征、五欲、十動、七損八益等。，還詳細闡述了具體性交姿勢的九種方法。書中提倡男性少射精，但並不提倡每次做愛都不射精，“如果長時間不射精，會導致癰。”至於多久能體力耗盡，書中指出:“20歲者4日耗盡，30歲者8日耗盡，40歲者16日耗盡，50歲者21日耗盡，60歲者耗盡。如果他們身體還很強壯，壹月份就會筋疲力盡。”所以《素女經》其實是壹部詳細全面論述性交藝術的古代性學著作。