盡管堂吉訶德瘋狂地想成為壹名遊俠騎士，但他這樣做並不是為了好玩。他真的舍命去做，但他和騎士小說裏那些領頭的騎士有很大的不同:小說裏的騎士都是擁有超人力量的英雄，堂吉訶德只是壹個幹瘦的小老頭；小說中的騎士都有精美的盔甲，神奇的武器，帥氣的小馬駒。堂吉訶德只有壹套發黴生銹的破盔甲，壹把斷成兩截無數次的破槍，壹匹“看起來有嚴重消耗”的馬。小說中，騎士們的戀人都是天生麗質、具有民族色彩的公主淑女，但唐吉訶德自稱的“心上人”卻是壹個比莊稼漢還壯的農家村姑。
但是堂吉訶德不是那個意思。他全神貫註於成為壹名遊俠騎士，他和他的隨從們都感到羞辱和不幸，但他們仍然沒有叫醒他。他壹直堅持自己的騎士夢，但從他愚蠢的行為中很容易看出堂吉訶德的高尚品格。他善良、正直、執著、忠誠、富有同情心，勇於面對邪惡勢力。
堂吉訶德最後的結局也說明了他的故事是壹個悲劇。從壹開始，他的夢就只是壹個夢。但當他的形象被人們細細解讀時，人們就會明白，這不僅僅是壹個悲劇，更是壹個人為了夢想與自己的命運和整個時代抗爭的真實的英雄故事。