《北遊記》作為小說不同於道教記載有關於真武的內容，它與明代盛行的神魔小說壹樣，以瑰麗奇幻的色彩創作出各種各樣的神魔形象，表現了從人民群眾再到余象鬥個人豐富的想象力。這些神魔，具有奇幻多變的法術，有超脫凡人的特異功能和駕馭自然界的神奇本領，能上天入地，呼風喚雨，鬥法寶，搬水火，變幻身形，預見未來等等。這些都是在生產力發展過程中，人民群眾認識自然、駕馭自然規律、並戰勝自然的願望在藝術創造上的反映。小說中神魔的思想感情與人世間是息息相通的，神魔之間的關系，也與人類階級社會壹樣。他們的言行、思想意識，是在當時社會制度下，政治、道德等觀念的產物。所以《北遊記》這部神魔小說，是借神魔形象寄托作者社會評價和社會理想。
《北遊記》在維護天神威嚴的，但在壹定程度上也揭露了封建統治的的罪惡，小說第壹回《玉帝設宴會群臣》，頭壹句就是“卻說隋朝煬帝臨天下”，僅壹句話交代背景。然後描寫玉皇大帝身為天上的最高統治者，仍然貪心未泯，想得到劉天君家的寶樹，在得知劉家的寶樹只能傳給子孫後，竟然要下凡投胎當劉家的子孫，但想到投胎要受苦難，又馬上反悔，在眾臣“金口玉言”的說辭下，只好讓壹魂投胎。完全被作者塑造為壹個貪婪自私的形象，絲毫沒有壹天之主的神聖莊嚴可言。
敘到第九回《太子被戲下武當》，寫出人間怨氣沖天，又說“此為中界隋煬帝無道，昏君殺人，故有此氣不散。”還有妖氣，“乃上帝部將，在中界四方作亂，故有妖氣四起。”借怨、妖二氣的成因，直接指斥了天上和人間的封建統治者。
《北遊記》的思想內容是以道教的宗教說教為基礎的，雖然經過民間藝人和余象鬥的藝術加工，但仍然保持了豐厚的宗教色彩。例如第十六回《祖師得紫微化身》，用大量的篇幅寫隋煬帝無嗣贅婿，接著有西方太白金星托夢給煬帝之女玉勝公主：“汝父無道，應該絕嗣”，以示因果報應。又如第十九回《玉帝差使滅村人》敘雷瓊，是壹個動人的故事：班竹村人作惡，玉帝要土地將藥投井中，瘟死全村的人。惟賣豆腐的雷瓊是壹個好人，要土地放了他。土地就告訴了雷瓊。但雷瓊不願自己獨生，他說：“不若我死來救活壹村人。”他把土地的藥搶在手裏，壹口吞下，即時瘟死，四肢青黑。徒弟帶他的魂魄玉帝，玉帝有感他的善行，封他為“威靈瘟元帥”。後來他托夢給全村人，終於使村人個個改過行善。這段故事也是道家勸善的宗旨。
作者解決社會矛盾的思想是寄托在天上神仙下凡斬妖除魔和妄誕迷信的因果報應，這是道教、佛教的思想印記。小說中勸善懲惡的主旨、改邪歸正的描述、因果報應、輪回等宗教說法；提倡尊奉神靈，把道教的三清、佛教的如來、天庭的玉帝奉為至高無上的神靈；還主張修道、摒除俗念，宣傳超塵脫俗的避世思想。這些在同時代的《西遊記》也是壹脈相通的。
《北遊記》的藝術構思和表現手法繼承了中國古代神話傳說和莊子散文的傳統，善於馳騁想象，創造出壹個奇幻的神魔世界，給人以藝術的享受和思想的啟迪。在神魔形象的塑造上，就有把自然災害人格化的妖怪，他們同時具有人的外表和自然災害的特征，給人以活生生的形象。如廣澤大王是風災的形象，他腳踏風火輪，能掀起狂風；麻痘瘟疫的現象是張健，他手持瘟槌，捕捉小孩；火焰山有謝仕榮手持火輪刀，口吐真火；天、地、日、月、年、時六毒的主人是朱彥夫，有受毒袋，能收毒氣，把人收入袋中化為水；還有象征雷電的五雷神；象征沙災的兩田，有遮天帳；象征天火的天火山劉後，腳踏火車，發火燒人房屋等等。
小說還把征服自然災害與掃除人間怨氣巧妙結合，組成情節，往往以人間的怨憤引出擾民妖魔作祟的因由，從而鋪陳故事。在戰勝妖魔的描述中，又常用中國傳統的易學原理為內核，使情節起伏相生，壹波三折。如第十四回《祖師收瘟過火焰山》，是真武降妖伏魔，掃出黑氣的重要回目。作者串聯三個故事，生動地表現了真武降妖伏魔的艱難困苦，從而突出了真武為民除害，雖然出生入死但毫不懈怠的崇高精神。三個故事在情節安排上各具特點，三個妖魔各具面目，各自興妖作怪的特點不同，真武降服的辦法也各有針對性。張健是麻痘瘟疫的瘟神，謝仕榮是火神，朱彥夫是毒氣神，他們給人間帶來災禍。真武在降服他們時，戰鬥壹個比壹個艱巨，壹個比壹個曲折，形成情節上的遞進，體現壹物降壹物與魔高壹尺，道高壹丈的觀念。
在塑造人物形象時，作者常常采用“臉譜”化的辦法，使讀者壹看便知道其忠奸善惡，這也是傳統民間藝術的壹個特點。比如第二十二回《祖師河南收王惡》，王惡是有寓意的，“王”為統治者，其行為是“作惡”，小說中王惡就是壹個徹頭徹尾魚肉百姓的惡霸形象，他的姓名就是壹張“臉譜”；王惡的廟名叫“都管廟”，也很符合他無惡不作的特點。
總的來說，《北遊記》在明代神魔小說中占有重要的壹席，它不僅在藝術上具有繼往開來的浪漫主義特征，而且在思想性方面也閃耀著古代人民群眾願望的光輝。 魯迅：《北方真武玄天上帝出身誌傳》，即《北遊記》，四卷二十四回，亦余象鬥編，記真武本身及成道降妖事，上帝為玄天之說，在漢已有，然與後來之玄帝，實又不同。此玄帝真武者，蓋起於宋代羽客之言，即《元洞玉歷記》所謂元始說法於玉清，下見惡風彌塞，乃命周武伐紂以治陽，玄帝收魔以治陰。
許覺民：此書構思奇特，玉帝壹魂下凡收妖，中界妖氣彌漫乃上界眾仙作怪，令人深思。小說中宣揚了道家至上的思想，即使玉帝動了凡心，也要經過修煉才銹成仙。描寫手法單壹，是本小說的明顯不足。
陳器文：《北遊記》敘述玄帝出身，套用“三世三身”、“鐵杵磨針”、“情誘”、“割肉飼鷹、舍身飼虎”、“再挫再戰”等民間及佛教故事，強調真武神充滿各種考驗與苦難的出身，玄天上帝剖腹洗罪的肉體自懲，更加強了他超自然的力量與巫術性的效驗，造就了玄武威儀十足的嚴父性格。