在談唐朝如何出使西域之前，先給大家談壹下西域的大致範圍。在中國古代文獻中對西域的記載多指玉門關、陽關以西的諸多國家和地區，比較出名的就是“樓蘭”、“龜茲”之類的“西域三十六國”。像“西出陽關無故人”、“春風不度玉門關”之類的唐詩講的就是出了這兩關，妳就大致相當於現在的出國了，而這群外出遊學、公幹的詩人就是分別從民間和官方層面對西域進行出使。
在絲綢之路的影響下，西域和中原的交流壹致源源不斷，漢朝張騫出使西域後，打開了大漢與西邊的溝通和交流，尤其是商品貿易的繁榮，因而漢武帝特地設置了西域都護府。而唐朝更是壹個對外交流空前繁榮的朝代，當時的長安可以算得上壹個國際性大都市，各色人種雲集。而唐朝為了加強和西域的國家的控制和交流，特設置了羈糜性質的都護府、都督府和羈糜州。而西域的大部分地區對強大的唐朝都是附屬和蕃國的關系。
所以，用今天的話講，那個時候的西域對大唐是不設防的，對大唐的子民是“免簽”的。而題主所謂的“出使西域”用今天的話來講，在官方層面，就是壹種外交行為。而大唐的外交體質遵循“以我為主”的原則，基本上把西域所有和大唐有外交關系的國家納入自己的外交體制中，更是給不同的國家設立了不同的外交等級。因而在出使西域的時候可以算的上暢通無阻，“天使”所到之地，也是百姓夾道歡迎，國王隆重對待。官方層面的溝通也帶動了民間的相互往來，因而當時很多的“文藝青年”覺得“世界那麽大，我想去看看”，也紛紛用腳步丈量西域的土地。
由於唐朝當時國力的強盛，民間使團和商人在西域諸國出使的途中總會享受很多優待，方便了他們的學習和生意。比較著名的就是“唐僧”了，而小說《西遊記》中大鬧天宮的悟空也被證實“確有其人”，當然不是那只無法無天的猴子，他是唐代的壹位僧人，也曾出使西域取經。
繁榮的大唐已經離我們而去，西域古國也大都煙消雲散，湮滅在歷史的長河中。