薛剛 (?-772年)歷史原型為薛仁貴之孫薛嵩，由民間演繹而出，其故事是民間評書和戲曲中薛家將系列的壹部分，其中的薛家將指的就是以薛仁貴為第壹代，薛丁山為第二代，薛剛為第三代的薛家將。薛剛在其中的角色是薛仁貴之孫，薛丁山和樊梨花的兒子，有關薛剛的形象，最早是出現在清代如蓮居士的小說《反唐演義全傳》中的人物，包括後面出現的壹系列評書、戲曲等等都有提到薛剛這個人物，;另有著名文化策劃人、詩人、辭賦作家薛剛等。
薛剛反唐
《薛剛反唐》是中國的傳統故事。書中記載:薛剛是兩遼王薛丁山的兒子，生性好打報不平，好惹事。元宵節上打死太子、驚崩聖駕，闖下大禍。薛丁山壹家連累被武則天滅門。後來薛剛獨自逃到西涼，搬來大軍。輔佐廬陵王李顯，討伐武則天。
敘薛丁山之子薛剛反唐事，從薛丁山葬父、武則天入宮受寵、薛剛大鬧花燈開始，敘至睿宗即位、薛家壹門團圓止。情節相當於九十回本《征西說唐三傳》第七十回至九十回，但敘述卻比《征西說唐三傳》詳要。小說從講史演進而來，故事情節多半出於民間傳說，然而書中人物如薛丁山、樊梨花、陳金定、薛剛、薛金蓮等等男女英雄都已成為民間膾炙人口的藝術形象。
薛剛為什麽反唐呢?薛剛是兩遼王薛丁山的兒子，從小就繼承了父親高強的武藝，性格豪邁，並且喜歡打抱不平，非常會惹事。在壹次元宵佳節上，薛剛將二太子李奇打死，因而使得唐高宗李治受驚駕崩，創下了大禍。犯下禍事的薛剛當即逃到了外地，李治壹死，整個王朝就亂套了，按照唐朝當時的法律，薛剛壹人犯法，應當株連九族，但是李治在死前跟眾人交代過薛家歷代功臣，對唐朝也是忠心耿耿，所以此事要追究的話只追究薛剛壹人就好。但是這樣的處理方式遭到了想去除薛家勢力的人的反對，他們和武則天說了此事，要求把薛家誅九族，此時的武則天幾乎執掌整個朝堂，稱帝的欲望膨脹，這個建議正中武則天下懷，她早就想除掉開國的功臣和他們的後代了，於是武則天趕走了中宗廬陵王，將薛丁山壹家285口斬盡殺絕，捉拿外逃的薛剛。
逃到西涼的薛剛，在友人的書信中得知全家因為自己的原因被滿門斬首，感到異常憤恨，於是對大唐皇室懷恨在心，決定舉兵反唐。薛剛在好友馬登的引薦下得以與中宗相識，得到中宗原諒，授予興唐兵馬大元帥，忠孝武英王。薛剛還赴西涼借兵，結果被西涼公主看上了，娶西涼公主為妻獲得了西涼國的支持，並輔佐當時還是廬陵王李顯討伐篡位的武則天，這也是“薛剛反唐”的來源。在這期間薛剛三次掛帥，揮軍北上攻克長安，最終把張武壹黨處斬於父母墓前，終得以報怨仇並為家族昭雪。
但以京劇《徐策跑城》為代表的故事系統中，薛剛反的主要人物是朝中奸臣張泰，故事的結尾是老忠臣徐策調停兩方面，讓皇帝決定斬殺奸臣為薛家昭雪，薛剛罷兵。而在小說《薛剛反唐》中則將薛剛的故事與武則天篡奪唐朝皇位的陰謀聯系起來，薛剛並不是反唐，而是衛唐，薛剛所反的，是奪取了唐朝皇位的武則天，並不是整個唐朝，不然他也不會幫助廬陵王李顯討伐武則天，因為李顯並沒有新建壹個朝代出來，唐朝還是唐朝，只是武則天下臺了而已，薛剛所反的，是武則天。
總結：薛剛這個人物的歷史原型薛嵩，更是沒有“反唐”壹說。薛嵩在以四郡降唐之後便壹直致力於唐朝的恢復上，恪守自己的職位，根本就沒有絲毫的“反唐”跡象，至於薛剛怎麽死的並沒有明確的說法，壹般認為是與歷史原型壹樣在70多歲的時候病死的。這也是民間流傳的是“薛剛反唐”的故事而沒有說是“薛嵩反唐”的原因。