今天的三國成語故事見於《三國演義》第六十六回，發生在“單刀會”期間，相關人物分別為關羽、關平、魯肅和呂蒙。原文如下：
關平曰：“魯肅相邀，必無好意;父親何故許之?”雲長笑曰：“吾豈不知耶?此是諸葛瑾回報孫權，說吾不肯還三郡，故令魯肅屯兵陸口，邀我赴會，便索荊州。吾若不往，道吾怯矣。吾來日獨駕小舟，只用親隨十余人，單刀赴會，看魯肅如何近我!”平諫曰：“父親奈何以萬金之軀，親蹈虎狼之穴?恐非所以重伯父之寄托也。”雲長曰：“吾於千槍萬刃之中，矢石交攻之際，匹馬縱橫，如入無人之境;豈憂江東群鼠乎!”
馬良亦諫曰：“魯肅雖有長者之風，但今事急，不容不生異心。將軍不可輕往。”雲長曰：“……既已許諾，不可失信。”良曰：“縱將軍去，亦當有準備。”雲長曰：“只教吾兒選快船十只，藏善水軍五百，於江上等候。看吾認旗起處，便過江來。”平領命自去準備。卻說使者回報魯肅，說雲長慨然應允，來日準到。肅與呂蒙商議：“此來若何?”蒙曰：“彼帶軍馬來，某與甘寧各人領壹軍伏於岸側，放炮為號，準備廝殺;如無軍來，只於庭後伏刀斧手五十人，就筵間殺之。”
按照小說的情節發展，孫權采納張昭的計策，假裝將諸葛瑾的家人拘禁，然後讓諸葛瑾前往成都去找劉備索要荊州。不過，孫權的這個計策被諸葛亮看穿，劉備佯裝答應孫權的要求，讓諸葛瑾帶著自己的親筆信去荊州找關羽歸還荊州。關羽收到信後果然拒不執行。孫權大怒，指責魯肅。魯肅隨即提出與關羽見面盡心勸說，如果關羽不答應，就在會面時將關羽除掉。當受到魯肅邀請關羽赴會的信件後，關平和馬良紛紛表示了自己的擔心，但關羽不為所為，單刀赴會，最終讓魯肅的詭計無法得逞。
本文要介紹的成語，是關羽口中的“無人之境”，意為好像到了沒有人的地方，比喻打仗節節勝利，沒有遇到抵抗。這句成語的最早出處是《舊五代史·漢書·杜重威傳》中的“每敵騎數十驅漢人千萬過城下，如入無人之境，重威但登陴註目，略無邈取之意。”
小說中描述的這段“單刀會”的故事情節，在歷史上的確發生過，但背景與過程卻大相徑庭。按照小說的描述，魯肅是在諸葛瑾索要荊州不成後邀請關羽赴會，而真實的歷史背景卻並非如此。據《三國誌·先主傳》載：“二十年，孫權以先主已得益州，使使報欲得荊州。先主言：‘須得涼州，當以荊州相與。’權忿之，乃遣呂蒙襲奪長沙、零陵、桂陽三郡。先主引兵五萬下公安，令關羽入益陽。”這也就意味著在“單刀會”之前，孫權已派兵攻占了荊州三郡，劉備不得不親自率部來到公安。此時，荊州之爭的局勢是對東吳非常有利的。
小說中提到，魯肅邀請關羽赴會時，暗中埋伏刀斧手，準備壹旦談判不成就暗害關羽，這壹點也並非歷史的真實。據《三國誌·魯肅傳》載：“備既定益州，權求長沙、零、桂，備不承旨，權遣呂蒙率眾進取。備聞，自還公安，遣羽爭三郡。肅住益陽，與羽相拒。肅邀羽相見，各駐兵馬百步上，但請將軍單刀俱會。”該傳註引《吳書》稱：“肅欲與羽會語，諸將疑恐有變，議不可往。肅曰：‘今日之事，宜相開譬。劉備負國，是非未決，羽亦何敢重欲幹命!’乃趨就羽。”從這兩段記載來看，盡管是魯肅主動邀請關羽，但其手下卻非常擔心魯肅的安全，唯恐關羽會在會談期間對魯肅下手。
至於說到小說作者為何將“單刀會”的真實歷史改頭換面，原因非常簡單，主要是為了突出關羽的高大形象。為了達到這個目的，魯肅只好“委屈”地成為關羽形象的墊腳石。其實從真實的歷史來看，魯肅也並未手無縛雞之力之人。《三國誌·魯肅傳》註引《吳書》中曾記載：“(魯肅)又自植盾，引弓射之，矢皆洞貫。”足見魯肅不但箭法高明，同時氣力過人，是位文武兼備之人。