先說麋芳。
其次是廖化。
小說中，關羽率軍攻打襄樊時，廖化代替方木和傅士仁充當先鋒。作為主要作戰力量，廖化活躍在襄樊戰役中。關羽等人被圍困在麥城後，廖化自告奮勇去尚勇求援。歷史上，廖化雖然也留在荊州輔佐關羽，但他在歷史上的官位如何？前將軍關羽主簿？而廖化在襄樊之戰中是否有像小說壹樣的正面表現，則沒有記載。歷史上廖化因關羽倒臺而歸吳，後又假死歸西。另外，對廖化的小說還有壹個誤解。這部小說把廖化描繪成黃巾起義的傀儡。關羽第壹次見到廖化的時候還是很警惕的。直到劉備入川，廖化才正式加入劉備集團。《襄陽紀九》中記載，廖化是荊州人(中魯人)，而？天下是南關壹族？，為地方家族，而不是黃巾余黨。可見歷史上廖化能夠輔佐關羽鎮守荊州，是因為他的背景非同壹般。
再次，是管平。
小說中，關平原本跟隨劉備入川，龐統死後，關平回到荊州通知他。此後，關平壹直留在荊州輔佐關羽。襄樊之戰，管平的表現也很積極。江草翟淵、李鬥龐德、關羽被困麥城後，他還為廖化的重圍辯護。撤離麥城時，他孤軍奮戰營救被俘的關羽，疲憊不堪。最後和關羽壹起被孫權殺死。歷史上關於管平的記載很少。現存的記錄只表明關平和關羽被吳棟俘虜並斬首。至於小說中關平的積極表現，歷史上沒有明確的記載。但關平作為關羽的兒子(正史應該是親子，小說設定為義子)，協助父親鎮守荊州也是很常見的。
最後是周倉。
小說中，周倉自從在臥牛山跟隨關羽之後，就壹直形影不離。在協助關羽鎮守荊州期間，周倉的表現也相當積極。先是襄樊之戰涉水捉龐德，後隨王符堅守麥城。最後得知關羽父子被殺，自殺身亡。只是周倉是小說中虛構的人物，歷史上沒有這個人。
除了上述四位武將，小說中關羽的親將還包括軍長王符和糧監趙雷。
小說中，王符曾經提醒和建議關羽在攻打襄樊的同時，要得到壹個可靠的荊州總督，但沒有被關羽采納。後來他和周倉堅守麥城。得知關羽父子被殺後，墜城而亡。歷史上雖然王符確實存在，也在荊州從事討曹工作，但沒有記載他曾經在攻打襄樊時向關羽建議做壹個可靠的荊州巡撫，最後死在陪劉備征吳的過程中，而不是像小說裏說的留在麥城最後落城。在小說中，趙雷曾經被王符高度評價，稱之為？忠誠和誠實？關羽在麥城戰敗時，也建議求援。在沒有援軍的情況下，趙雷又向關羽建議？急著放棄，然後全軍覆沒，為了挽回？。最後趙雷帶著關羽離開，卻被吳軍偷襲，死在軍中。歷史上也有關於趙雷的記載，但和關平壹樣，關於趙雷的記載只表明他是和關羽、關平父子壹起被吳棟俘虜的，而不是在亂局中被殺的。至於趙雷是否向關羽建議求助，歷史上沒有明確記載。
當然，東吳攻陷荊州後，最終選擇為劉備集團殉難的還有傅、趙雷、周倉等人。據《襄陽舊誌》記載，有壹個叫的人，曾在零陵城北做過校尉兼大將軍。關羽倒臺後，Xi甄壹直在秘密策劃起義，試圖獨自抵抗，並嚴詞拒絕其前同事潘卓投降，說？我將是壹個韓鬼，而不是壹個，我不能被強迫？最後，真因為食物自殺了。
從小說來看，輔佐關羽鎮守荊州的武將出場率遠高於文官，表現也更為活躍。但歷史上真正能協助關羽鎮守荊州的武將並不多。小說中的很多現役武將，要麽是歷史上的寥寥數語，要麽就是小說中單純虛構的人物。
從歷史的角度來看，劉備、諸葛亮入川後，最後留在荊州的文武官員屈指可數，缺少有才能、忠誠、勤奮的人。荊州所剩人才有限，使得關羽即使強大也無法養活自己。尤其是襄樊之戰後，關羽立同時面對曹操和孫權，關羽立無能，最終導致荊州迷失自我，兵敗如山倒。文史學者張作堯先生曾指出:劉備和諸葛亮都知道關羽夠勇敢但不夠足智多謀，而且性格剛愎自用，所以不出手相助。？看來，留在荊州的人才匱乏，關羽缺少得力助手，也是劉備集團失去荊州的重要原因之壹。