故事發生時，騎士早已絕跡壹個多世紀，但主角阿隆索·吉哈諾（唐·吉訶德原名）卻因為沈迷於騎士小說，時常幻想自己是個中世紀騎士，進而自封為“唐·吉訶德·德·拉曼卻”（拉曼卻地區的守護者），拉著鄰居桑丘·潘沙做自己的仆人，“行俠仗義”、遊走天下，做出了種種與時代相悖、令人匪夷所思的行徑，結果四處碰壁。但最終從夢幻中蘇醒過來。回到家鄉後死去。
文學評論家稱《唐·吉訶德》是西方文學史上的第壹部現代小說，也是世界文學的瑰寶之壹。