1． 連弩車 見於《墨子·備高臨》。連弩車是壹種置於城墻上可同時放出的大弩箭六十支，小弩箭無數的大型機械裝置，需十個人駕駛，最為巧妙的是長為十尺的弩箭的箭尾用繩子系住，射出後能用轆轤迅速卷起收回。
2． 轉射機 見於《墨子·備城門》。轉射機也是壹種置於城墻上的大型發射機，機長六尺，由兩人操縱，與連弩車不同的是轉射機更為靈活，能夠在壹人射箭的同時由另壹人將機座旋轉。
3． 藉車 見於《墨子·備城門》。藉車外部包鐵，壹部分埋在地下，是能夠投射炭火的機器，由多人操縱用來防備敵方的攻城隊。