近親性交的禁忌自史前時代就已存在。所以具體時間很難考證。在古代，只有交往的形式是不被社會認可的:男性與女性長輩的性交稱為“交往”(如兒子娶父親的小老婆為妻)，男性與女性後代的性交稱為“交往”(如父親娶兒子的老婆為妻)，與旁系親屬的性交稱為“交往”。其中，“英”與“寶”屬於法定的血親婚姻；而“交往”不僅指與異性家庭成員的性交，也可能是與家庭青少年的性交，如“逗孩子”、“男寵”；或者兩個或兩個以上的夫妻互相交換性伴侶(換妻)，稱為“交往”。
但準確來說，在現行法律中，如果雙方同意，這種性行為並不違法。