電視動畫《隕落騎士之英雄譚》改編自日本輕小說作家海空路的同名輕小說。在2015年4月(02年3月12日發行)的《安鋼》雜誌上，他發表了關於電視動畫的決定。
電視動畫於2015年10月3日首播，12字。
情節:
雖然故事的主人公黑鐵壹輝有能力將自己的靈魂變成壹把魔劍？關懷騎士？目標，卻因為沒有魔法天賦，被別人戲稱為“最後的騎士”。
然而，與來自異國的公主——大名鼎鼎的最強“A級騎士”斯特拉？在Familiant相遇後，壹輝“最弱”的大學生活改變了。
另壹方面，曾經的“崇高騎士”在這場騎士之巔的爭奪戰中，再次以“無冠劍王”的身份脫穎而出！