小說的最初版本來自英國廣播公司(BBC)壹個名為《地球末日》(The Ends of the Earth)的播出計劃，包括6個結局均為地球毀滅的各自獨立的故事，其中第壹個故事的名字即為“銀河系漫遊指南”。作者道格拉斯·亞當斯聲稱自己1971年在漫遊歐洲時攜帶的壹本《歐洲漫遊指南》(Hitch-hiker's Guide to Europe)，當時喝醉了酒，仰望星空，於是想到以銀河系漫遊指南為題的主意。不過亞當斯的朋友們認為，他在1973年時於希臘度假時才想到書名的這個主意的。