利用手和手指的技能，在人體皮膚和肌肉組織上的連續運動來治療疾病。這種方法被稱為按摩療法。
中國史書記載，先秦時期的名醫曾用按摩療法治療過太子郭的屍體暈厥。從秦朝到現在已經有兩千多年的歷史了，可見按摩在中國有著悠久的歷史。
中國最早的按摩專著《黃帝按摩經》(十卷，見《漢書·藝文誌》)，早已失傳。但現存的經典醫書《黃帝內經》中多處談到推拿，如“氣血形成”、“法不同，治宜”。