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武術的起源可以追溯到原始社會。那時，人類即已開始用棍棒等原始工具作武器同野獸進行鬥爭，壹是為了自衛，壹是為了獵取生活資料，後來人們為了互相爭奪財富，進而制造了更具有殺傷力的武器。如《山海經?大荒北經》就有“蚩尤作兵伐黃帝”的記載。這樣，人類通過戰鬥，不僅制造了兵器，而且逐漸積累了具有壹定的攻防格鬥意義的技能。
在公元500年左右，天竺國（今印度）的達摩祖師創建了佛教，在以後的歲月裏，印度的武術也傳到了中國，形成少林壹派，在中國武林占據了重要地位。
在殷商時期，青銅業發展，以車戰為主，出現了壹些銅制武器，如矛、戈、戟、斧、鉞、刀、劍等。同時，也出現了這類武器的用法，如劈、紮、刺、砍等技術。為了提高戰鬥力，這時已有了比賽的形式。如《禮記?王制》所載“凡執技論力，適四方，裸股肱，決射禦”，意即較量武藝高低。
春秋戰國時期，鐵器出現，步騎兵興起，為了在步騎戰中發揮作用，長柄武器變短，短柄武器(特別是……