整個故事發生在壹個和我們的地球很相似的世界裏，講的是壹對名叫莉拉和威爾的少年的旅行和冒險經歷，不僅圍繞孩子，還涉及清白、原罪以及融合了魔幻、科學等元素。第壹部《黃金羅盤》中莉拉為了拯救她最好的朋友羅傑而前往危險重重的極北之地，在那裏她還將盡全力幫助其他被誘拐的孩子逃離成為邪惡科學家試驗品的厄運。
第二部《精工小刀》講的是莉拉遇到了壹個從地球出逃的男孩威爾，在兩人成為密友後卻發現了壹個致命的秘密。
在第三部《琥珀望遠鏡》裏，莉拉和威爾穿梭於各個不同的空間，故事的結局是兩人攜手開始了對壹個最不可知秘密的探索之旅。