該劇講述了特警小虎隊在復雜案件中，從被考核為壹個團隊，到成為壹個獨立的“鋼鐵團隊”的故事。
上班第壹天，交警沈宏非眼看著自己的師傅被歹徒襲擊，無奈之下，他下定決心要成為特警支隊的壹名突擊隊員。在特警支隊新訓營，沈宏非找到了淩雲，壹個曾經誤解自己的女孩。淩雲嫡親弟弟的刑偵人才鄭智仰慕他多年。因為沈宏非的出現，這兩個人在訓練中相互競爭。新訓營結束後，轉業軍官段衛國、武警狙擊手趙小黑、拆彈奇才何苗、戰術醫生陶靜、沈宏非組成了壹支年輕的精英反恐隊——小虎隊，協助猛虎隊破獲了壹起特大販毒案，最終搗毀了壹個洗錢團夥。經過壹次又壹次的任務，壹起犧牲的年輕人最終成長為壹支令恐怖分子聞風喪膽的特警部隊。