Fury 後續小說如同非常成功得Deep Space Nine系列小說壹樣，航海家號的的後續小說也接連出版，大部分故事以航海家號返回阿爾法象限後的故事為主題，許多船員被重新分配了崗位，其中也加入了很多新的角色（例如新的Trill總醫官，Kaz）。其中凱瑟琳·珍妮薇已經晉升為上將，而航海家號並沒有像劇中幾個平行宇宙中所說，改編為博物館，而是繼續服役，由艦長查克泰率領，以及分別晉升為上尉和少校的哈利·金和湯姆·派瑞斯領軍，繼續執行任務。當然其中也有穿插在電視劇集中的小說出版，以解釋原劇集中遺漏或沒有交代的故事。例如《Section 31: Shadow》交代的就是電視劇集中第五季末的故事。迄今為止仍有許多作家正在創作關於航海家號的小說，最近出版的小說是《String Theory,Book Ⅲ： Evolution》 《Distant Shores》 《String Theory,Book》I&；Ⅱ。使用幫助