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具制造商，外祖父也是倫敦的商人。由於某些偶然的原因，他的家庭曾經從倫敦遷到德比郡，但他在10歲時又隨家庭遷回倫敦。他從家庭受到很好的道德教育，他的父親是清教徒，堅信誠實、忠貞、勤儉等美德是社會的支柱。理查森後來所寫的小說，對這些美德都給予了贊揚。
他只受過中等教育，但平時喜愛讀書。13歲時，倫敦左鄰右舍的女孩子都認為他善於講故事，而且他還願意為她們寫情書，也為附近的窮人代寫書信。16歲時他在倫敦印刷商約翰·魏爾德處當學徒，當過幾年排字工和校對。學徒期滿之後，他和印刷商裏克壹家人有聯系，最後接收了他們的印刷廠，在1721年自行獨立經營，並娶了他原先老板魏爾德的女兒瑪莎為妻。瑪莎去世兩年之後，他在1733年又和伊麗莎白·裏克結婚。
他的家庭生活十分不幸。第壹個妻子生了六個孩子，有四個生下不到壹年就夭折，其余兩個孩子在兩三歲時相繼早逝。他第二個妻子也生了六個孩子，五個是女兒，壹個是兒子，兒子和壹個女兒也在嬰兒時夭折……